EN
Konveyer sistemləri müasir istehsalat, anbar və lojistik əməliyyatlarda dövran sistemi kimi çıxış edir. Bu sistemlər xammalı, emal olunma prosesində olan məhsulları və son məhsulları dəqiq nəzarət edilməsi tələb olunan sürətlə daşıyır. Çox sürətli olduqda məhsullar toqquşur, yuvarlanır və ya düşür; çox yavaş olduqda isə buraxılış həcmi azalır və bottleneqlər yaranır. Konveyer sistemlərində bu dəqiq sürət idarəetməsini təmin etmək üçün adətən servomotorlardan istifadə olunur. Təəssüf ki, servomotorlar və sürücülər sürücülərə verilən girdi gərginliyindəki dalğalanmalara çox həssasdır. Gərginlik düşmələri motorun fırlanma sürətinin azalmasına səbəb olur, gərginlik zirvələri isə artıq gərginlik arızalarına və anidən dayanmalara gətirib çıxarır. Servomotorlar üçün gərginlik regulatorları xüsusi olaraq bu sistemlərə lazım olan hamar və sabit enerji təchizatını təmin etmək üçün hazırlanmışdır. Bu məqalə onların necə dəqiq sürət idarəetməsi təmin etdiyini izah edir.
Yüklənmə dəyişiklikləri altında sabit dövrlərin saxlanması
Konveyer lentinə təsir edən yük onun trayektoriyası boyu əhəmiyyətli dərəcədə dəyişəcək. Konveyer lentinin yüklü hissəsi yüksüz hissəsinə nisbətən daha çox cərəyan çəkəcək. Əgər yüklü vəziyyətdə gərginlik düşərsə, servoprovod qurğusu lazım olan gücü təmin edə bilməyəcək və sürəti tənzimləyə bilməyəcək. Lent yavaşlayacaq və konveyerdə sıxılma və ya bloklanma baş verə bilər.
Servomotor gərginlik tənzimləyicilərində istifadə olunan sürətli işləyən SCR və ya releli tap-deyişdirici qurğular xətt gərginliyi ±20% və ya daha çox azalanda və ya artanda çıxış gərginliyini quraşdırılmış gərginlikdən ±3% daxilində saxlaya bilər. 20–40 ms-lik cavab müddəti konveyer mexanizminin zaman sabitindən çox daha qısadır. Xətt gərginliyi düşəndə gərginlik tənzimləyicisi bu vəziyyəti kompensasiya edəcək və provod qurğusuna sabit gərginlik mənbəyi təmin edəcək. Provod qurğusu giriş elektrik enerjisinin dalğalanmaları haqqında narahat olmadan yalnız sürət tənzimləməyə diqqət yetirə bilər. Beləliklə, konveyerin sürəti sabit qalacaq.
Xətt gərginliyinin düşməsindən yaranan sürət xətasının aradan qaldırılması
Çoxlu sənaye sahələrində HVAC sistemləri, qaynaq aparatları və ya kompressorlar kimi böyük, ağır maşınlar var — bu maşınlar aniliq gərginlik düşmələrinə (səviyyənin 10–30% azalmasına) səbəb olur. Bu gərginlik düşmələri servoprovod tərəfindən qeyd edilir və motorun sürət döngəsinin cavabverici xüsusiyyəti səbəbindən dərhal sürətin azalmasına gətirib çıxarır. Servoprovod sürəti bərpa etmək üçün daha çox cərəyan çəkməyə çalışır, lakin gərginlik düşməsi başa çatana qədər motor yavaş işləməyə davam edir. Nəticədə material axınında aşkar edilə bilən «sıxılma» («hiccup») baş verir.
Servo motor gərginlik tənzimləyicisi servo sürücünün girişinə quraşdırıldıqda, o, tampon funksiyasını yerinə yetirir. Tənzimləyicinin idarəetmə transformatorunda və ya kondensator bankında saxlanılan enerji, 100 ms-ə qədər olan qısa gərginlik düşmələri üçün lazım olan enerjiyi təmin edir. Daha uzun müddətli düşmə hadisələrində tənzimləyici reaksiya verərək gərginliyi nominal səviyyəyə qaldırmaq üçün tapları dəyişdirir. Servo sürücü heç vaxt bu düşməni «görmür», buna görə də motor sürəti həmişə istənilən qiymətdən kənarlaşmır. Bu xüsusi olaraq yüksək sürətli çeşidləmə xətləri və dəqiqlik tələb edən mövqe göstəricili konveyerlər üçün faydalıdır.
Servo Sürücülərin Artıq Gərginlikdən Açılmasından Qorunması
Dips kimi, artıq gərginlik şəraiti də eyni qədər məhv edici ola bilər. Artıq gərginlik arızası, yüklənmiş mühərrik tərəfindən yavaşlama zamanı regenerasiya olunan enerjinin DC şinə geri verilməsi halında baş verir. Əgər bu vaxt xətt gərginliyi də yüksəkdirsə, DC şin gərginliyi sürücünün artıq gərginlikdə dayanma nöqtəsinə çata bilər. Bu halda sürücü dayanacaq və konveyer aniden dayandırılacaq ki, bu da məhsulun zədələnməsinə səbəb ola bilər.
Servo motor gərginlik tənzimləyiciləri, xətt gərginliyi zirvələrini və ya gələn regenerasiyanı kəsən artıq gərginlik qoruyucusunu ehtiva edir. Bu cihazlar, artıq gərginlik və ya regenerativ avtomatik söndürmə riski yüksək olan, məsələn, paletləşdirmə və ya indeksləşdirilmiş konveyerlər kimi tez-tez sürətlənmə və yavaşılmaya məruz qalan tətbiqlər üçün xüsusilə faydalıdır. Tənzimləyici bu riski əhəmiyyətli dərəcədə azaldır. Tənzimləyici həmçinin sürücüdəki düzləşdirici və DC şin kondensatoruna təsir edən gərginliyi məhdudlaşdırır. Nəticədə sürücünün ömrü uzanır və gərginliklə əlaqəli sürücü arızalarının səbəb olduğu narahatlıq olmadan konveyerin sabit işi təmin olunur.
Dəqiq sürətlənmə və yavaşılmaya imkan verir
Bir çox tətbiq sahəsində, məsələn, yanacaq doldurma stansiyalarında və ya dəqiq montaj əməliyyatlarında servomotor, yükü məhsulun sürüşməsi olmadan təhlükəsiz şəkildə yerləşdirmək üçün dəqiq sürətlənmə və yavaşılmaya ehtiyac duyur. Bu dəqiq hərəkətlər servomotorun momentinin idarə edilməsi ilə həyata keçirilir. Xətt gərginliyi dəyişdikdə sürücü də sürəti tənzimləməyə çalışaraq nəticəsiz cəhdlərlə cərəyanı dəyişdirir. Bu, qeyri-sabit moment kimi özünü büruzə verir və bu da məhsulun düzgün yerləşməməsinə və ya yerini dəyişməsinə səbəb ola bilən sabitsiz sürətlənməyə gətirib çıxarır.
Servo motor gərginlik tənzimləyicisinin sərt, aşağı impendanslı gərginlik mənbəyi servo sürücünün gərginlik dəyişikliyindən asılı olmayaraq sabit moment çıxışı saxlamasını təmin edəcəkdir. Bu tənzimləyicilərin gücləndirici əmsalı və gələn gərginlik çöküntüləri və dalğalanmalarının miqdarından asılı olmayaraq sabit enerji verə bilmə qabiliyyəti nəticəsində moment düzgün və nəzarət olunan şəkildə tətbiq olunacaq. Məsələn, bir neçə konveyer sisteminin eyni zamanda tək bir dövrədə işə salınmasını nəzərdə tutaq. Gərginlik tənzimləyicisi olmadan hər bir servo sürücü sistemlərin hər biri dövrədən cərəyan çəkməyə başlayarkən gərginlik çöküntüsü yaşayacaq. Tənzimləyici ilə təchiz olunmuş hər bir sistem lazım olan cərəyanı sərt gərginlik mənbəyindən çəkəcəkdir. Montajın dəqiq yerləşdirilməsi və ya qabın doldurulması üçün momentin dəqiq tətbiqi mümkündür olacaq.
Konveyer sistemləri müasir sənayenin vacib tərkib hissəsidir. Servo mühərriklər və onların hərəkətini idarə edən idarəetmə sistemləri — hərəkət üzərində əvəzolunmaz nəzarət imkanı yaradır. Servo mühərriklərinin gərginlik regulatorları bu dəqiq servo sürücülərin konveyer sisteminə verilən ideal olmayan girdi enerjisi şəraitində belə sabit işləməsini təmin edir. Konveyer sisteminin yük şəraitindən asılı olmayaraq, gərginlik düşmələrini və artıq gərginlik zirvələrini aradan qaldıraraq və sabit gərginlik mənbəyi təmin edərək, servo mühərriklərinin gərginlik regulatorları konveyerdə sürətin həmişə tamamilə doğru olmasını təmin edir. 20 ilə yaxın təcrübəyə, 50 000 m² istehsal sahəsinə, əsas komponentlərin öz qüvvələrimizlə inkişaf etdirilməsi imkanına və ölkə sənaye standartlarının hazırlanmasında rəsmi iştirakçılığa malik olaraq, biz sizə konveyer sürətini mükəmməl şəkildə idarə edən servo gərginlik regulatorlarını istehsal edirik. Bugün bizimlə əlaqə saxlayın.