ເຄື່ອງຄວບຄຸມຄ່າຄວາມດັນຂອງມໍເຕີ servo ໃນລະບົບເຄື່ອນຍ້າຍ: ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ

ລະບົບເຄື່ອງສົ່ງ (Conveyor systems) ແມ່ນເປັນດັ່ງລະບົບຫຼອດເລືອດຂອງການຜະລິດ, ສາງ ແລະ ການຈັດສົ່ງໃນທຸກວັນນີ້. ມັນຖືກນຳໃຊ້ເພື່ອຂົນສົ່ງວັດຖຸດິບ, ຜະລິດຕະພັນທີ່ຢູ່ໃນຂະບວນການຜະລິດ ແລະ ຜະລິດຕະພັນສຳເລັດແລ້ວດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງຄວບຄຸມຢ່າງແນ່ນອນ. ຖ້າໄວເກີນໄປ ຜະລິດຕະພັນຈະເກີດການປະທົບກັນ, ລ້ານ ຫຼື ຕົກ; ຖ້າຊ້າເກີນໄປ ຄວາມສາມາດໃນການຜະລິດຈະຫຼຸດລົງ ແລະ ເກີດບ່ອນຄັບຂັດ. ເຄື່ອງມ໋ອດເຊີໂວ (Servo motors) ແມ່ນຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງເພື່ອໃຫ້ຄວາມໄວທີ່ຄວບຄຸມຢ່າງແນ່ນອນສຳລັບລະບົບເຄື່ອງສົ່ງເຫຼົ່ານີ້. ແຕ່ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເຄື່ອງມ໋ອດເຊີໂວ ແລະ ອຸປະກອນຂັບເຄື່ອນ (drives) ມີຄວາມອ່ອນໄຫວຫຼາຍຕໍ່ການປ່ຽນແປງຂອງຄ່າຄວາມຕີ່ນ (voltage) ທີ່ສະໜອງໃຫ້ແກ່ອຸປະກອນຂັບເຄື່ອນ. ຄວາມຕີ່ນທີ່ຫຼຸດລົງ (Voltage sags) ຈະເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງມ໋ອດຫຼຸດລົງ, ແລະ ຄວາມຕີ່ນທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຮຸນແຮງ (voltage spikes) ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຂໍ້ຜິດພາດຈາກຄວາມຕີ່ນເກີນ (over-voltage faults) ແລະ ການຢຸດເຄື່ອງຢ່າງທັນທີ. ອຸປະກອນຄວບຄຸມຄ່າຄວາມຕີ່ນສຳລັບເຄື່ອງມ໋ອດເຊີໂວ (Servo motor voltage regulators) ແມ່ນຖືກອອກແບບມາເພື່ອໃຫ້ພະລັງງານທີ່ເລືອນລົ້ນ ແລະ ມີຄວາມສະຖຽນຢູ່ເທິງເຄື່ອງມ໋ອດ. ບົດຄວາມນີ້ອະທິບາຍວ່າ ມັນເຮັດວຽກແນວໃດເພື່ອໃຫ້ຄວາມໄວທີ່ຄວບຄຸມຢ່າງແນ່ນອນ.

ຮັກສາຄວາມໄວ (RPM) ຢູ່ໃນລະດັບຄົງທີ່ເຖິງແມ່ນຈະມີການປ່ຽນແປງຂອງພາລະບັນທຸກ

ພາບລວມຂອງການເຄື່ອນຍ້າຍໃນເສັ້ນທາງຂອງເຄື່ອງຈັກສົ່ງແຕ່ລະຈຸດຈະປ່ຽນແປງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ສ່ວນໜຶ່ງຂອງເສັ້ນທາງທີ່ມີການເຕັມໄປດ້ວຍພາກສ່ວນທີ່ໜັກຈະດຶງດູດປະຈຸລີໄຟຫຼາຍກວ່າສ່ວນທີ່ເບົາ. ຖ້າຄ່າຄວາມຕ້ານທາງໄຟຟ້າຫຼຸດລົງໃນເວລາທີ່ມີການເຕັມໄປດ້ວຍພາກສ່ວນທີ່ໜັກ, ອຸປະກອນຂັບເຄື່ອນເຊີໂວ້ຈະບໍ່ສາມາດສະໜອງພະລັງງານທີ່ຕ້ອງການໄດ້ ແລະ ຈະບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມຄວາມໄວໄດ້. ເສັ້ນທາງຈະຊ້າລົງ ແລະ ອາດເກີດການຄົງທີ່ ຫຼື ການອຸດຕັນຕິກັນ.

SCR ທີ່ເຮັດວຽກໄວ ຫຼື ລີເລ ທີ່ໃຊ້ໃນເຄື່ອງຄວບຄຸມຄວາມຕ້ານທາງໄຟຟ້າຂອງເຄື່ອງຈັກເຊີໂວ້ຈະຮັກສາຄ່າຄວາມຕ້ານທາງໄຟຟ້າທີ່ອອກໄປໃຫ້ຢູ່ໃນຂອບເຂດ ±3% ຂອງຄ່າທີ່ຕັ້ງໄວ້ ເຖິງແມ່ນວ່າຄ່າຄວາມຕ້ານທາງໄຟຟ້າຈະຫຼຸດລົງ ຫຼື ເພີ່ມຂຶ້ນຈົນເຖິງ ±20% ຫຼື ຫຼາຍກວ່ານັ້ນ. ເວລາທີ່ຕອບສະໜອງ 20–40 ມີລີວິນາທີ ແມ່ນສັ້ນກວ່າເວລາຄົງທີ່ຂອງເຄື່ອງຈັກສົ່ງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ໃນເວລາທີ່ຄ່າຄວາມຕ້ານທາງໄຟຟ້າຫຼຸດລົງ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມຄວາມຕ້ານທາງໄຟຟ້າຈະປະຕິບັດຕໍ່ໄປ ແລະ ສະໜອງຄ່າຄວາມຕ້ານທາງໄຟຟ້າທີ່ຄົງທີ່ໃຫ້ແກ່ອຸປະກອນຂັບເຄື່ອນ. ອຸປະກອນຂັບເຄື່ອນຈະສາມາດມຸ່ງເນັ້ນໄປທີ່ການຄວບຄຸມຄວາມໄວໂດຍບໍ່ຕ້ອງກັງວົນກ່ຽວກັບການປ່ຽນແປງຂອງພະລັງງານທີ່ເຂົ້າມາ. ຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງຈັກສົ່ງຈະຄົງທີ່.

ການກຳຈັດຂໍ້ຜິດພາດຂອງຄວາມໄວຈາກການຫຼຸດລົງຂອງຄ່າຄວາມຕ້ານທາງໄຟຟ້າ

ເວັບໄຊທ໌ອຸດສາຫະກຳສ່ວນຫຼາຍມີເຄື່ອງຈັກໃຫຍ່ ແລະ ໜັກ, ເຊັ່ນ: ລະບົບ HVAC, ເຄື່ອງເຊື່ອມ, ຫຼື ເຄື່ອງອັດລົງ—ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ເກີດການຫຼຸດລົງຂອງຄ່າຄວາມຕີ້ນໄຟຊົ່ວຄາວ (dips) ຈາກ 10-30%. ການຫຼຸດລົງດັ່ງກ່າວຈະຖືກຈັບເຫັນໂດຍເຄື່ອງຂັບຂອງເຄື່ອງມອເຕີເຊີໂວ (servo drive) ແລະ ເນື່ອງຈາກຄວາມໄວໃນການຕອບສະຫນອງຂອງວົງຈອນຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ, ຈະເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວຫຼຸດລົງທັນທີ. ເຄື່ອງຂັບຂອງເຄື່ອງມອເຕີເຊີໂວຈະພະຍາຍາມປັບຄວາມໄວໃຫ້ຄືນສູ່ສະຖານະການເດີມດ້ວຍການດຶງໄຟຟ້າເພີ່ມຂຶ້ນ, ແຕ່ຈົນກ່ວາວ່າການຫຼຸດລົງຂອງຄ່າຄວາມຕີ້ນໄຟຈະຜ່ານໄປ ມໍເຕີຈະຍັງຄົງເຄື່ອນທີ່ຊ້າຢູ່. ຜົນທີ່ໄດ້ຮັບແມ່ນການຫຼຸດລົງຢ່າງຊັດເຈນຂອງການຫຼືນເວົ້າຂອງວັດຖຸ.

ເມື່ອຕິດຕັ້ງຕົວຄວບຄຸມຄ່າແຕ່ມຂອງມໍເຕີ servo ໃສ່ສ່ວນປ້ອນຂອງ servo drive, ມັນຈະເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນຕົວກັກກັນ. ພະລັງງານທີ່ເກັບໄວ້ໃນຕົວເຮັດໃຫ້ຄ່າແຕ່ມຄວບຄຸມຂອງຕົວຄວບຄຸມ ຫຼື ໃນບ່ອນເກັບພະລັງງານ (capacitor bank) ຈະສະໜອງພະລັງງານທີ່ຈຳເປັນສຳລັບການຫຼຸດລົງຂອງຄ່າແຕ່ມເປັນເວລາສັ້ນໆ ເຖິງ 100 ມີລີວິນາທີ. ໃນເວລາທີ່ຄ່າແຕ່ມຫຼຸດລົງເປັນເວລາຍາວກວ່ານີ້, ຕົວຄວບຄຸມຈະເຮັດວຽກແລະປ່ຽນຈຸດເຊື່ອມຕໍ່ (taps) ເພື່ອຍົກລະດັບຄ່າແຕ່ມໃຫ້ຄືນໄປເຖິງຄ່າປົກກະຕິ. servo drive ຈະບໍ່ເຄີຍ "ຮູ້ສຶກ" ການຫຼຸດລົງຂອງຄ່າແຕ່ມນີ້ເລີຍ, ສະນັ້ນຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຈະບໍ່ເຄີຍເບິ່ງຫຼາຍຈາກຄ່າທີ່ຕ້ອງການ. ສິ່ງນີ້ຈະເປັນປະໂຫຍດຢ່າງໃຫຍ່ຫຼວງເປັນພິເສດສຳລັບແຖວການຈັດລຽງທີ່ມີຄວາມໄວສູງ ຫຼື ລະບົບເຄື່ອນຍ້າຍທີ່ມີການຈັດຕັ້ງຢ່າງແນ່ນອນ ໂດຍທີ່ການຈັດວາງທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍ.

ການປ້ອງກັນ servo drive ຈາກການຕັດໄຟເນື່ອງຈາກຄ່າແຕ່ມເກີນ

ຄືກັບການຫຼຸດລົງທີ່ສາມາດເປັນອັນຕະລາຍ, ສະພາບການທີ່ມີຄ່າໄຟຟ້າເກີນກໍສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຢ່າງຮຸນແຮງເທົ່າກັນ. ຂໍ້ຜິດພາດຈະເກີດຂຶ້ນເມື່ອພະລັງງານທີ່ຖືກສ້າງຂຶ້ນຈາກມໍເຕີທີ່ເຮັດວຽກເກີນຂອບເຂດໃນເວລາທີ່ລົດຊ້າລົງຖືກສ่งກັບຄືນໄປຍັງເສັ້ນທາງ DC. ຖ້າຄ່າໄຟຟ້າໃນເສັ້ນທາງກໍສູງໃນເວລາດຽວກັນນີ້, ຄ່າໄຟຟ້າໃນເສັ້ນທາງ DC ອາດຈະເຖິງຈຸດທີ່ເຄື່ອງຂັບເຄື່ອນຈະຕັດໄຟອັດຕັ້ງເອງ. ໃນກໍລະນີນີ້, ເຄື່ອງຂັບເຄື່ອນຈະຕັດໄຟອັດຕັ້ງເອງ, ຈຶ່ງເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງສົ່ງສິນຄ້າຢຸດເຄື່ອນທັນທີ ແລະ ອາດຈະເຮັດໃຫ້ສິນຄ້າເສຍຫາຍ.

ຕົວຄວບຄຸມຄ່າແຕ່ງຕັ້ງຂອງມໍເຕີ servo ມີລະບົບປ້ອງກັນຄ່າໄຟຟ້າເກີນ (over-voltage protection) ເຊິ່ງຈະຕັດຄ່າສູງສຸດຂອງຄ່າໄຟຟ້າທີ່ເຂົ້າມາ ຫຼື ຄ່າໄຟຟ້າທີ່ກັບຄືນມາ (regeneration). ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ເປັນທີ່ນິຍົມໃຊ້ຢ່າງເປັນພິເສດໃນການນຳໃຊ້ທີ່ມີການເລີ່ມເຄື່ອນ ແລະ ຢຸດເຄື່ອນຢ່າງຖີ່ເຖີ່ງເຖີ່ງ ເຊັ່ນ: ການຈັດເລີຍສິນຄ້າໃສ່ບັນຈຸ (palletizing) ຫຼື ການຂັບເຄື່ອນເທິງເຄື່ອງສົ່ງ (indexing conveyors) ໂດຍທີ່ຄວາມສ່ຽງຂອງການເກີດຄ່າໄຟຟ້າເກີນ ຫຼື ການຕັດຈ່າຍເຄື່ອງຂັບ (regenerative trips) ຈະສູງ. ຕົວຄວບຄຸມນີ້ຈະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງດັ່ງກ່າວໄດ້ຢ່າງມີນັກ. ນອກຈາກນີ້ ຕົວຄວບຄຸມຍັງຈະຈຳກັດຄວາມເຄັ່ນເຄີຍ (stress) ທີ່ເກີດຂຶ້ນຕໍ່ຕົວປ່ຽນໄຟຟ້າ (rectifier) ແລະ ຕົວເກັບພະລັງງານ DC bus capacitor ຂອງເຄື່ອງຂັບ. ຜົນທີ່ໄດ້ຮັບຈະເປັນການຍືດອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງເຄື່ອງຂັບ ແລະ ການເຄື່ອນທີ່ຂອງເຄື່ອງສົ່ງທີ່ເປັນປົກກະຕິ ໂດຍບໍ່ມີບັນຫາການຕັດຈ່າຍເຄື່ອງຂັບເນື່ອງຈາກຄ່າໄຟຟ້າ.

ການເຮັດໃຫ້ມີໂປຟາຍການເລີ່ມເຄື່ອນ ແລະ ຢຸດເຄື່ອນທີ່ຖືກຕ້ອງແທ້ຈິງ

ໃນການນຳໃຊ້ຫຼາຍປະເພດ ເຊັ່ນ: ສະຖານີບໍລິການເຕີມນ້ຳມັນ ຫຼື ການປະກອບທີ່ຕ້ອງການຄວາມແນ່ນອນສູງ ມໍເຕີ servo ຕ້ອງມີການເລີ່ມຕົ້ນ ແລະ ຢຸດຢ່າງຖືກຕ້ອງເພື່ອຈັດວາງໄລຍະທາງຂອງບັນທຸກໄດ້ຢ່າງປອດໄພ ໂດຍບໍ່ເຮັດໃຫ້ຜະລິດຕະພັນເຄື່ອນຍ້າຍ. ການເຄື່ອນທີ່ທີ່ຖືກຕ້ອງເຫຼົ່ານີ້ເກີດຂື້ນຈາກການຄວບຄຸມທອກເກີຂອງມໍເຕີ servo. ເມື່ອຄ່າຄວາມຕຶດຕໍ່ຂອງເສັ້ນໄຟຟ້າປ່ຽນແປງ ອຸປະກອນຂັບເຄື່ອນຈະປ່ຽນແປງຄ່າປະຈຸໄຟເຊີນເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວ ແຕ່ການຄວບຄຸມນີ້ຈະບໍ່ມີປະສິດທິຜົນ. ສິ່ງນີ້ຈະສົ່ງຜົນໃຫ້ທອກເກີບໍ່ເຄີຍຄ່າ ເຮັດໃຫ້ການເລີ່ມຕົ້ນບໍ່ເຄີຍຄ່າ ແລະ ອາດເຮັດໃຫ້ຜະລິດຕະພັນເບິ່ງບໍ່ຖືກຕ້ອງ ຫຼື ເຄື່ອນຍ້າຍຈາກຕຳແໜ່ງເດີມ.

ແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟຟ້າທີ່ມີຄວາມຕ້ານທານຕ່ຳ ແລະ ມີຄວາມແຂງແຮງສູງຂອງຕົວຄວບຄຸມໄຟຟ້າມໍເຕີເຊີໂວ (servo motor voltage regulator) ຈະຮັບປະກັນວ່າ ຕົວຂັບເຊີໂວ (servo drive) ຈະຮັກສາການຜະລິດທອກເຄີ (torque) ທີ່ສະເໝືອນກັນຢູ່ເໝືອນກັບການປ່ຽນແປງຂອງຄ່າໄຟຟ້າ. ຄ່າປັດໄຈພະລັງງານ (power factor) ຂອງຕົວຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້ ຮ່ວມກັບຄວາມສາມາດໃນການຈ່າຍພະລັງງານທີ່ຄົງທີ່ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະມີການຫຼຸດລົງ ຫຼື ປ່ຽນແປງຂອງຄ່າໄຟຟ້າທີ່ເຂົ້າມາ ຈະເຮັດໃຫ້ການຜະລິດທອກເຄີເກີດຂຶ້ນຢ່າງລຽບລ້ອນ ແລະ ຖືກຄວບຄຸມຢ່າງດີ. ເປັນຕົວຢ່າງ, ພິຈາລະນາລະບົບເຄື່ອງສົ່ງ (conveyor systems) ຈຳນວນຫຼາຍທີ່ເລີ່ມເຄື່ອນເປີດໃຊ້ງານໃນເຄືອຂ່າຍດຽວກັນໃນເວລາດຽວກັນ. ຖ້າບໍ່ມີຕົວຄວບຄຸມໄຟຟ້າ, ຕົວຂັບເຊີໂວແຕ່ລະຕົວຈະປະສົບກັບການຫຼຸດລົງຂອງຄ່າໄຟຟ້າ (voltage sag) ເມື່ອແຕ່ລະລະບົບເລີ່ມດຶງໄຟຟ້າຈາກເຄືອຂ່າຍ. ແຕ່ຖ້າມີຕົວຄວບຄຸມ, ແຕ່ລະລະບົບຈະດຶງໄຟຟ້າທີ່ຕ້ອງການອອກມາຈາກແຫຼ່ງໄຟຟ້າທີ່ມີຄວາມແຂງແຮງສູງ. ດັ່ງນັ້ນ, ການນຳໃຊ້ທອກເຄີຢ່າງແນ່ນອນເພື່ອໃຫ້ການຈັດວາງຊິ້ນສ່ວນທີ່ປະກົດຢູ່ເໝືອນກັນ ຫຼື ການເຕີມເຕັມຂອງຖັງຈຶ່ງຈະເກີດຂຶ້ນໄດ້.

ລະບົບເຄື່ອງສົ່ງ (Conveyor systems) ແມ່ນເປັນສ່ວນໜຶ່ງທີ່ສຳຄັນຂອງອຸດສາຫະກຳທີ່ທັນສະໄໝ. ມໍເຕີ servo ແລະ ອຸປະກອນຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ໃນການຂັບເຄື່ອນມັນ ໃຫ້ຄວາມຄວບຄຸມທີ່ແນ່ນອນເທິງການເຄື່ອນທີ່ຢ່າງຍອດເຍື່ອມ. ອຸປະກອນຄວບຄຸມຄ່າຄວາມຕ້ານທາງ (servo motor voltage regulators) ໃຫ້ມໍເຕີ servo ທີ່ມີຄວາມແນ່ນອນສູງເຫຼົ່ານີ້ ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງເປັນປົກກະຕິ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະຢູ່ໃນສະພາບການທີ່ມີຄວາມຕ້ານທາງເຂົ້າ (input power) ບໍ່ດີກໍຕາມ. ໂດຍການກຳຈັດບັນຫາຄວາມຕ້ານທາງຕ່ຳ (voltage sags) ແລະ ຄວາມຕ້ານທາງສູງເກີນໄປ (over-voltage spikes) ແລະ ການສະໜອງຄ່າຄວາມຕ້ານທາງທີ່ສະເໝີພາກ (stable source of voltage) ໂດຍບໍ່ຂຶ້ນກັບສະພາບການຂອງພາລະບັນທຸກ (load conditions) ຂອງລະບົບເຄື່ອງສົ່ງ, ອຸປະກອນຄວບຄຸມຄ່າຄວາມຕ້ານທາງຂອງມໍເຕີ servo ຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານຮັບປະກັນໄດ້ວ່າຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງສົ່ງຈະຢູ່ໃນລະດັບທີ່ຖືກຕ້ອງເสมີ. ດ້ວຍປະສົບການຫຼາຍກວ່າ 20 ປີ, ພື້ນທີ່ຜະລິດຕະການ 50,000 ຕາລາງເມັດ, ຄວາມສາມາດໃນການພັດທະນາອຸປະກອນສ່ວນປະກອບຫຼັກ (core components) ຢູ່ພາຍໃນບໍລິສັດ, ແລະ ການເປັນສ່ວນໜຶ່ງຂອງການຮ່ວມຮ່າງສະຖານດາດອຸດສາຫະກຳແຫ່ງຊາດຢ່າງເປັນທາງການ, ພວກເຮົາຜະລິດອຸປະກອນຄວບຄຸມຄ່າຄວາມຕ້ານທາງຂອງມໍເຕີ servo ເພື່ອໃຫ້ທ່ານຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງສົ່ງໄດ້ຢ່າງແນ່ນອນ. ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາໃນມື້ນີ້!