Konveyer tizimlaridagi servomotor kuchlanish regulyatorlari: Tezlikni boshqarish

Konveyer tizimlari zamonaviy ishlab chiqarish, ombor va logistika operatsiyalarining aylanma tizimi hisoblanadi. Ular xom ashyo, ishlab chiqarish jarayonida bo'lgan mahsulotlar va yakuniy mahsulotlarni aniq boshqariladigan tezlikda tashiydi. Tezlik juda yuqori bo'lsa, mahsulotlar bir-biriga uriladi, g'uvulla oladi yoki tushadi; tezlik esa juda past bo'lsa, ish quvvati pasayadi va to'siqlar vujudga keladi. Bu konveyer tizimlari uchun aniq tezlikni boshqarishni ta'minlash uchun odatda servomotorlardan foydalaniladi. Afsuski, servomotorlar va ularga ulangan quvvat manbalari yetkazib beriladigan kuchlanishdagi o'zgarishlarga juda nozik reaksiya beradi. Kuchlanishning pasayishi motor tezligining kamayishiga, kuchlanishning keskin oshishi esa ortiqcha kuchlanish xatosiga va birdanlik to'xtashga sabab bo'ladi. Servomotorlar uchun kuchlanish regulyatorlari aynan shu silliq, barqaror quvvatni ta'minlash maqsadida mo'ljallangan. Ushbu maqola ularning qanday qilib aniq tezlikni boshqarishini tushuntiradi.

Yuk o'zgarishlari ostida doimiy aylanish tezligini saqlash

Konveyer lentyasiga ta'sir etuvchi yuk uning yo'nalishi bo'ylab sezilarli darajada o'zgaradi. Konveyer lentyasining og'ir yuklangan qismi yengil yuklangan qismiga nisbatan ko'proq tok iste'mol qiladi. Agar og'ir yuklanish paytida kuchlanish pasayib ketса, servoprivod talab qilinayotgan quvvatni yetkazib bera olmaydi va tezlikni boshqarolmaydi. Lenta sekinlaydi va jamlanish yoki to'siq hosil bo'lishi mumkin.

Servomotor kuchlanish regulyatorlarida qo'llaniladigan tez ishlovchi SCR yoki releli tarmoqni ulash usuli chiziq kuchlanishi ±20% yoki undan ortiq pasayganda ham yoki ko'tarilganda ham sozlangan kuchlanishdan ±3% ichida chiqish kuchlanishini saqlaydi. 20–40 ms lik javob vaqti konveyer mexanizmining vaqti doimiysidan ancha qisqa. Chiziq kuchlanishi pasayganda kuchlanish regulyatori bu holatni 'ko'radi' va privodga barqaror kuchlanish manbasini ta'minlaydi. Shu tufayli privod kirish quvvatidagi tebranishlardan g'amxo'rlik qilmasdan tezlikni boshqarishga e'tibor beradi. Konveyer tezligi doimiy qoladi.

Chiziq kuchlanishining pasayishidan kelib chiqqan tezlik xatosini bartaraf etish

Aksariyat sanoat ob'ektlarida HVAC tizimlari, payvandlash uskunalari yoki siqish uskunalari kabi katta, og'ir jihozlar mavjud bo'lib, ular 10–30% oralig'ida momental kuchlanish pasayishiga (tushishiga) sabab bo'ladi. Bu pasayishlar servoprivod tomonidan seziladi va dvigatel tezlik konturining javob doirasiga binoan darhol tezlikning pasayishiga olib keladi. Servoprivod tezlikni tiklash uchun qo'shimcha tok tortishga harakat qiladi, lekin kuchlanish pasayishi tugaguncha dvigatel sekin ishlashda davom etadi. Natijada material oqimida sezilarli "qichqiriq" (to'xtov) paydo bo'ladi.

Agar servomotor kuchlanishni tartibga soluvchi qurilma servoprivodning kirishiga o'rnatilsa, u bufer vazifasini bajaradi. Tartibga soluvchining boshqaruv transformatorida yoki kondensatorlar bankida saqlanayotgan energiya 100 ms gacha bo'lgan qisqa kuchlanish pasayishlari uchun kerakli quvvatni ta'minlaydi. Uzoqroq pasayish hodisalari paytida tartibga soluvchi reaksiya beradi va kuchlanishni nominal qiymatga ko'tarish uchun chulg'am tarmoqlarini o'zgartiradi. Servoprivod hech qachon kuchlanish pasayishini 'sezmaydi', shu sababli motor aylanish tezligi doimiy ravishda talab qilinayotgan qiymatdan og'ib ketmaydi. Bu ayniqsa, aniq joylashtirish juda muhim bo'lgan yuqori tezlikdagi saralash liniyalari yoki indekslovchi konveyorlar uchun ayniqsa foydali bo'ladi.

Servoprivodlarni ortiqcha kuchlanishdan uzilishlardan himoya qilish

Shuningdek, kuchlanish tushishi zararli bo'lishi mumkin, shundaydek, kuchlanishning ortishi ham shunchalik vayron qiluvchi bo'lishi mumkin. Sekinlashish paytida ortiqcha yuklangan dvigateldan qayta hosil qilingan quvvat doimiy tok (DC) magistraliga qaytarilsa, kuchlanish ortishi xatosi yuzaga keladi. Agar bu vaqtda chiziq kuchlanishi ham yuqori bo'lsa, DC magistrali kuchlanishi chastota o'zgartirgichning kuchlanish ortishi bo'yicha ishlash nuqtasiga yetib borishi mumkin. Bu holda chastota o'zgartirgich ishdan chiqadi va konveyerni keskin to'xtatadi, natijada mahsulotlarga zarar yetishi mumkin.

Servo dvigatellarga mo'ljallangan kuchlanish regulyatorlari chiqishda kuchlanish zudlikda oshib ketishini yoki tashqi regeneratsiyani cheklaydigan ortiqcha kuchlanishdan himoya qilish funksiyasini o'z ichiga oladi. Bu qurilmalar, ayniqsa, tez-tez tezlanish va sekinlanish talab qilinadigan, masalan, yuklarni joylashtirish (palletizing) yoki indeksli konveyorlar kabi qo'llanish sohalari uchun juda foydali bo'ladi, chunki bunday holatlarda ortiqcha kuchlanish yoki regenerativ avtomatik uzilish xavfi yuqori darajada. Regulyator bu xavfni sezilarli darajada kamaytiradi. Shuningdek, regulyator quvvat manbai blokida (drive) to'g'rilagich va doimiy tok shinalari kondensatori uchun keltiriladigan kuchlanish ta'sirini cheklash imkonini beradi. Natijada quvvat manbai blokining (drive) ishlash muddati uzayadi va kuchlanishga bog'liq avtomatik uzilishlar sababli noqulayliklar bo'lmasdan konveyor barqaror ishlaydi.

Aniq tezlanish va sekinlanish profillarini ta'minlash

Ko'pchilik ilovalarda, masalan, to'ldirish stansiyalari yoki aniq montaj operatsiyalarida, yukni maxsulot siljishsiz xavfsiz joylashtirish uchun servomotorning aniq tezlanish va sekinlashish talab qilinadi. Bu aniq harakatlar servomotor momentini boshqarish orqali amalga oshiriladi. Chiziq kuchlanishi o'zgarganda, chastotaviy uzatma tezlikni tartibga solishga bekor urinish sifatida tokni ham o'zgartiradi. Bu doimiy bo'lmagan momentga olib keladi va bu esa maxsulotning noto'g'ri joylashishiga yoki siljishiga sabab bo'lishi mumkin bo'lgan noaniq tezlanishga olib keladi.

Servo motorlarning kuchlanish tartiblagichi qattiq, past impendansli kuchlanish manbai sifatida ishlaydi va bu esa servo haydovchining kuchlanish o'zgarishlaridan qat'i nazar doimiy buruvchi momentni saqlashini ta'minlaydi. Ushbu tartiblagichlarning quvvat omili hamda keluvchi kuchlanishning pasayishi va tebranishlarining darajasidan qat'i nazar barqaror quvvat berish qobiliyati buruvchi momentni silliq va boshqariladigan qiladi. Masalan, bir nechta konveyer tizimlari bir xil elektr zanjirida bir vaqtda ishga tushayotgan bo'lsin. Kuchlanish tartiblagichsiz har bir servo haydovchi tizim elektr zanjiridan tok torta boshlaganda kuchlanish pasayishini boshdan kechiradi. Tartiblagich bilan har bir tizim kerakli tokni qattiq kuchlanish manbasidan oladi. Montajni aniq joylashtirish yoki idishni to'ldirish uchun buruvchi momentni aniq boshqarish amalga oshiriladi.

Konveyer tizimlari zamonaviy sanoatning ajralmas qismidir. Servo dvigatellari va ularni harakatga keltiruvchi boshqaruv qurilmalari — harakat ustidan noyob darajada boshqaruv imkonini beradi. Servo dvigatellari uchun kuchlanish tartiblagichlari bu aniq servodvigatellarini kirish quvvati sharoitlari ideal bo'lmasa ham doimiy ravishda ishlashini ta'minlaydi. Konveyer tizimining yuklanish sharoitlariga qaramasdan kuchlanish pasayishlarini va ortiqcha kuchlanish zudliklarini yo'q qilib, barqaror kuchlanish manbasini ta'minlab, servo dvigatellari uchun kuchlanish tartiblagichlari konveyerdagi tezlikni doimiy ravishda mos darajada saqlashingizni ta'minlaydi. 20 yildan ortiq tajriba, 50 000 m² ishlab chiqarish maydoni, asosiy komponentlarni o'z ichiga olgan ichki rivojlantirish qobiliyati hamda milliy sanoat standartlarini ishlab chiqishda rasmiy hissa qo'shgan holda biz sizga aynan kerakli konveyer tezligini aniq boshqarish imkonini beruvchi servo kuchlanish tartiblagichlarini ishlab chiqaramiz. Bugun biz bilan bog'laning.