EN
Sistemele de transport pe bandă formează sistemul circulator al operațiunilor moderne de producție, depozitare și logistică. Acestea transportă materiile prime, produsele aflate în curs de fabricație și cele finite cu o viteză care trebuie controlată cu precizie. Dacă viteza este prea mare, produsele se vor ciocni, se vor răsturna sau vor cădea; dacă este prea mică, productivitatea va scădea și vor apărea gâturi de sticlă. Motoarele servo sunt frecvent utilizate pentru a asigura controlul precis al vitezei necesar acestor sisteme de transport pe bandă. Din păcate, motoarele și variatoarele servo sunt extrem de sensibile la variațiile tensiunii de intrare furnizate variatorului. Căderile de tensiune determină scăderea vitezei motorului, iar creșterile brusc de tensiune provoacă defecțiuni prin supratensiune și opriri bruște. Regulatoarele de tensiune pentru motoarele servo sunt concepute special pentru a furniza o alimentare stabilă și fără fluctuații. Acest articol explică modul în care acestea asigură un control precis al vitezei.
Menținerea turației constante în condiții de variație a sarcinii
Încărcătura de pe o bandă rulantă variază considerabil pe parcursul traseului său. O secțiune puternic încărcată a unei benzi rulante consumă mai mult curent decât o secțiune ușor încărcată. Dacă tensiunea scade în momentul unei încărcături mari, variatorul de viteză (servo drive) nu va putea furniza puterea necesară și nu va putea regla viteza. Banda se va încetini și se poate produce o acumulare de materiale sau o blocare.
Comutarea rapidă a treptelor prin tiristoare (SCR) sau relee, utilizată de reglatorii de tensiune pentru motoarele servo, menține tensiunea de ieșire în limitele de ±3% față de tensiunea setată, chiar și atunci când tensiunea de rețea scade sau crește cu ±20% sau mai mult. Timpul de răspuns de 20–40 ms este mult mai scurt decât constanta de timp a mecanismului de bandă rulantă. În timp ce tensiunea de rețea scade, reglatorul de tensiune va compensa această scădere și va furniza variatorului o sursă de tensiune stabilă. Variatorul va putea concentra întreaga sa atenție asupra controlului vitezei, fără a se îngriji de fluctuațiile tensiunii de intrare. Viteza benzii rulante va rămâne constantă.
Eliminarea erorii de viteză cauzate de scăderile tensiunii de rețea
Majoritatea siturilor industriale au echipamente mari și grele, cum ar fi sistemele HVAC, mașinile de sudură sau compresoarele—care provoacă scăderi momentane ale tensiunii („dips”) de 10–30%. Aceste scăderi sunt detectate de către variatorul servo și, datorită răspunsului rapid al buclei de viteză a motorului, determină imediat o scădere a vitezei. Variatorul servo va încerca să corecteze viteza prin creșterea curentului absorbit, dar până când scăderea tensiunii se încheie, motorul va continua să funcționeze la viteză redusă. Rezultatul este un „hiccup” (întrerupere bruscă) vizibil în fluxul materialelor.
Când un regulator de tensiune pentru motor servo este instalat la intrarea unui variator servo, acesta devine un buffer. Energia stocată fie în transformatorul de comandă al regulatorului, fie într-un banc de condensatori va furniza puterea necesară pentru scăderi scurte ale tensiunii, până la 100 ms. În cazul scăderilor mai lungi ale tensiunii, regulatorul va reacționa și va schimba treptele pentru a crește tensiunea până la valoarea nominală. Variatorul servo nu va „vedea” niciodată scăderea tensiunii, astfel încât viteza motorului nu se va abate niciodată de la valoarea dorită. Această funcționalitate va fi deosebit de benefică pentru liniile de sortare înaltă viteză sau pentru benzi transportoare cu indexare, unde plasarea precisă este esențială.
Protecția variatoarelor servo împotriva declanșărilor cauzate de supratensiune
La fel cum scăderile de tensiune pot fi dăunătoare, condițiile de supratensiune pot avea un efect la fel de debilitant. O defectare prin supratensiune apare atunci când puterea regenerată de un motor suprasolicitat în timpul decelerării este returnată în magistrala de curent continuu (DC bus). Dacă, în același timp, tensiunea de linie este și ea ridicată, tensiunea pe magistrala de curent continuu poate atinge punctul de declanșare al variatorului prin supratensiune. În acest caz, variatorul se va declanșa, oprind brusc transportorul și putând cauza deteriorarea produselor.
Regulatoarele de tensiune pentru motoarele servo includ protecție împotriva supratensiunii, care limitează orice vârfuri de tensiune pe linie sau regenerare intrantă. Aceste dispozitive sunt deosebit de utile în aplicații cu accelerări și decelerări frecvente, cum ar fi sistemele de paletizare sau benzi transportoare cu indexare, unde riscul de supratensiune sau declanșare a protecției prin regenerare este ridicat. Regulatorul reduce în mod semnificativ acest risc. De asemenea, regulatorul limitează solicitarea la care sunt supuse redresorul și condensatorul din bucla de curent continuu (DC bus) a variatorului. Rezultatul va fi o durată de viață prelungită a variatorului și o funcționare constantă a benzii transportoare, fără niciun inconvenient cauzat de declanșarea defecțiunilor variatorului legate de tensiune.
Permite profiluri precise de accelerare și decelerare
În multe aplicații, cum ar fi stațiile de alimentare cu combustibil sau operațiunile de asamblare de precizie, motorul servo necesită o accelerare și o decelerare exacte pentru a poziționa în siguranță o sarcină fără deplasarea produsului. Aceste mișcări precise sunt realizate prin comanda cuplului motorului servo. Când tensiunea de rețea variază, variatorul va modifica, de asemenea, curentul într-o încercare inutilă de reglare a vitezei. Acest lucru se va manifesta sub forma unui cuplu nesigur, determinând o accelerare neregulată care poate cauza nealinierea sau deplasarea produsului.
Sursa de tensiune rigidă, cu impedanță scăzută, a regulatorului de tensiune pentru motorul servo va asigura faptul că unitatea de comandă servo menține un cuplu de ieșire constant, indiferent de variațiile de tensiune. Factorul de putere al acestor reglatoare, împreună cu capacitatea lor de a furniza o putere stabilă, indiferent de mărimea scăderilor sau fluctuațiilor tensiunii de intrare, va duce la un cuplu neted și controlat. Ca exemplu, se pot lua în considerare mai multe sisteme de transport pe bandă care pornesc simultan, pe același circuit. Fără un regulator de tensiune, fiecare unitate de comandă servo va experimenta o scădere de tensiune pe măsură ce fiecare sistem începe să absoarbă curent din circuit. Cu un regulator, fiecare sistem va absorbi curentul necesar, dar dintr-o sursă de tensiune rigidă. Aplicarea precisă a cuplului pentru o poziționare constantă a unei asamblări sau pentru umplerea uniformă a unui recipient devine astfel realizabilă.
Sistemele de transport sunt o componentă esențială a industriei moderne. Motoarele servo și comenzile care le controlează oferă un control fără precedent asupra mișcării. Regulatoarele de tensiune pentru motoarele servo permit acestor acționări servo precise să funcționeze în mod constant, chiar și în condiții suboptimale ale tensiunii de intrare. Eliminând scăderile de tensiune și vârfurile de supratensiune, precum și oferind o sursă stabilă de tensiune, indiferent de condițiile de sarcină ale sistemului de transport, regulatoarele de tensiune pentru motoarele servo vă permit să vă asigurați că viteza pe bandă este întotdeauna exact cea dorită. Cu peste 20 de ani de experiență, o suprafață de producție de 50.000 m², o capacitate internă de dezvoltare a componentelor esențiale și fiind un contributor oficial la elaborarea standardelor naționale de industrie, fabricăm regulatoare de tensiune pentru motoare servo care vă oferă o viteză perfect controlată a benzii transportoare. Contactați-ne astăzi.