Սերվոշարժիչների լարման կարգավորիչները փոխադրիչային համակարգերում. Արագության կառավարում

Տրանսպորտային համակարգերը կազմում են ժամանակակից արտադրության, պահեստավորման և տրանսպորտային գործունեության շրջանառության համակարգը: Դրանք տեղափոխում են հում նյութեր, մշակման ընթացքում գտնվող և վերջնական արտադրանք՝ այնպիսի արագությամբ, որը պետք է ճշգրիտ կարգավորվի: Չափից շատ արագ լինելու դեպքում ապրանքները կբախվեն իրար և կգլորվեն կամ կընկնեն, իսկ չափից շատ դանդաղ լինելու դեպքում արտադրողականությունը կնվազի, և կառաջանան կայուն հոսքի խոչընդոտներ: Այս տրանսպորտային համակարգերի համար անհրաժեշտ ճշգրիտ արագության կարգավորման համար հաճախ օգտագործվում են սերվոշարժիչներ: Ցավոս, սերվոշարժիչները և դրանց վարիչները արտասովորապես զգայուն են վարիչներին մատակարարվող մուտքային լարման տատանումների նկատմամբ: Լարման նվազումը կառաջացնի շարժիչի արագության նվազում, իսկ լարման վերելքը՝ վերալարման սխալներ և անսպասելի կանգառներ: Սերվոշարժիչների լարման կարգավորիչները մշակված են հենց այդ հարթ, կայուն էլեկտրական մատակարարման համար: Այս հոդվածում բացատրվում է, թե ինչպես են դրանք ապահովում ճշգրիտ արագության կարգավորում:

Հաստատուն Պտ/Ր-ի պահպանումը բեռնվածության փոփոխությունների դեպքում

Կոնվեյերային ժապավենի բեռնվածությունը նրա շահագործման ընթացքում կտատանվի զգալիորեն: Կոնվեյերային ժապավենի բեռնված հատվածը կսպառի ավելի մեծ հոսանք, քան թեթև բեռնված հատվածը: Եթե բեռնվածության մեծ պահին լարումը նվազի, սերվո շարժիչի վարիչը չի կարողանա մատակարարել անհրաժեշտ հզորությունը և չի կարողանա կարգավորել արագությունը: Ժապավենը կդանդաղի, և կարող է առաջանալ հետընթաց շարժում կամ կանգառ:

Սերվո շարժիչի լարման կարգավորիչներում օգտագործվող արագագործ ՍԿՐ-ները կամ ռելեների փոխարկիչները կպահեն ելքային լարումը սահմանված լարման ±3 %-ի սահմաններում՝ նույնիսկ երբ մուտքային լարումը նվազում է կամ աճում է ±20 % կամ ավելի: 20–40 մս պատասխանման ժամանակը շատ ավելի կարճ է, քան կոնվեյերային մեխանիզմի ժամանակային հաստատունը: Երբ մուտքային լարումը նվազում է, լարման կարգավորիչը կհաղթահարի այդ նվազումը և շարժիչի վարիչը կմատակարարի կայուն լարմամբ աղբյուր: Վարիչը կկարողանա միայն արագության կարգավորման վրա կենտրոնանալ՝ առանց մտահոգվելու մուտքային հզորության տատանումների մասին: Կոնվեյերի արագությունը կմնա հաստատուն:

Մուտքային լարման նվազման պատճառով առաջացած արագության սխալի վերացում

Շատ արդյունաբերական օբյեկտներում կան մեծ և ծանր սարքավորումներ, ինչպես օրինակ՝ օդի կլիմայականացման համակարգեր, էլեկտրական եռակցման սարքեր կամ սեղմված օդի սեղմիչներ, որոնք առաջացնում են կարճատև լարման թուլացումներ (իջեցումներ)՝ 10–30% մեծությամբ: Այդ թուլացումները մեկն է ընկալում սերվոշարժիչը, և շարժիչի արագության կարգավորման օղակի արձագանքման շնորհիվ անմիջապես առաջացնում են արագության նվազում: Սերվոշարժիչը փորձում է վերականգնել արագությունը՝ ավելի շատ հոսանք վերցնելով, սակայն մինչև լարման թուլացումը վերանա, շարժիչը շարունակում է աշխատել դանդաղ: Արդյունքում նյութի հոսքում նկատվում է ակնհայտ «խեկ»:

Երբ սերվո շարժիչի լարման կարգավորիչը տեղադրվում է սերվո վարիչի մուտքի վրա, այն դառնում է բուֆեր: Կարգավորիչի կառավարման տրանսֆորմատորում կամ կոնդենսատորային բանկում պահվող էներգիան ապահովում է մինչև 100 մս տևող կարճ լարման թույլատրելի թափանցումների համար անհրաժեշտ հզորությունը: Ավելի երկար թափանցումների դեպքում կարգավորիչը արձագանքում է և փոխում է միացման կետերը՝ լարումը վերականգնելու համար նոմինալ արժեքին: Սերվո վարիչը երբեք «չի տեսնում» լարման թափանցումը, այդպես որ շարժիչի արագությունը երբեք չի շեղվում ցանկալի արժեքից: Դա հատկապես օգտակար կլինի բարձր արագությամբ տեսակավորման գծերի կամ ինդեքսավորման տրանսպորտյորների համար, որտեղ ճշգրտությամբ տեղադրումը կարևորագույնն է:

Սերվո վարիչների պաշտպանությունը վերալարման ավտոմատ անջատումներից

Ինչպես լարի ճկումները կարող են վնասակար լինել, այնքան էլ վնասակար կարող են լինել գերլարումների պայմանները: Գերլարման սխալ առաջանում է այն դեպքում, երբ արագացման ժամանակ գերբեռնված շարժիչից վերականգնված հզորությունը վերադարձվում է միափուլ հոսանքի (DC) շղթային: Եթե այս պահին մուտքային լարումը նույնպես բարձր է, ապա DC շղթայի լարումը կարող է հասնել շարժիչի գերլարման աշխատանքային սահմանին: Այս դեպքում շարժիչը կանջատվի, որի արդյունքում տրանսպորտյորը կանգնում է անսպասելիորեն և հնարավոր է առաջացնի ապրանքի վնասում:

Սերվոմոտորի լարման կարգավորիչները ներառում են գերլարման պաշտպանություն, որը կարող է սահմանափակել ցանկացած լարման սրացում կամ մուտքային ռեգեներացիա: Այս սարքերը հատկապես օգտակար են հաճախակի արագացման և դանդաղեցման պահանջող կիրառումների համար, օրինակ՝ պալետավորման կամ ինդեքսավորման տրանսպորտյորների դեպքում, որտեղ գերլարման կամ ռեգեներատիվ ավտոմատ անջատումների ռիսկը բարձր է: Կարգավորիչը զգալիորեն նվազեցնում է այդ ռիսկը: Կարգավորիչը նաև սահմանափակում է ուժային սարքի ուղղիչի և DC միջանկյալ շղթայի կոնդենսատորի վրա ազդող լարվածությունը: Դա հանգեցնում է ուժային սարքի աշխատանքային ժամանակի երկարացման և տրանսպորտյորի անխափան աշխատանքի՝ լարման կապակցված ավտոմատ անջատումների խնդիրների բացակայությամբ:

Ճշգրիտ արագացման և դանդաղեցման պրոֆիլների ապահովում

Շատ դեպքերում, օրինակ՝ վառելիքի լցման կայաններում կամ ճշգրտությամբ հավաքվող սարքավորումներում, սերվոշարժիչը պահանջում է ճշգրիտ արագացում և դանդաղեցում՝ ապահովելու բեռնի անվտանգ դիրքավորումը՝ առանց արտադրանքի տեղաշարժի: Այս ճշգրիտ շարժումները իրականացվում են սերվոշարժիչի մեխանիկական աշխատանքի (մոմենտի) վերահսկմամբ: Երբ ցանցի լարումը փոփոխվում է, շարժիչը նույնպես փոփոխում է հոսանքը՝ անարդյունավետ փորձեր անելով արագությունը կարգավորել: Սա դրսևորվում է որպես անհամաստեղծ մոմենտ, որը հանգեցնում է անկայուն արագացման և կարող է առաջացնել արտադրանքի ճիշտ դիրքից շեղում կամ տեղաշարժ:

Սերվոմոտորի լարման կարգավորիչի կոշտ, ցածր դիմադրությամբ լարման աղբյուրը ապահովում է, որ սերվոշարժիչը պահպանի հաստատուն պտտման մոմենտի ելքային արժեք՝ անկախ լարման փոփոխությունից: Այս կարգավորիչների հզորության գործակցի և նրանց կարողության համադրումը՝ ապահովել հաստատուն հզորություն մուտքային լարման անկման և թռիչքների մեծությունից անկախ, հանգեցնում է հարթ և վերահսկվող պտտման մոմենտի: Օրինակ՝ դիտարկենք մի շարք կոնվեյերային համակարգեր, որոնք միաժամանակ միևնույն շղթայով միանում են: Լարման կարգավորիչի բացակայության դեպքում յուրաքանչյուր սերվոշարժիչ կարտահայտի լարման անկում, քանի որ յուրաքանչյուր համակարգ սկսում է հոսանք վերցնել շղթայից: Կարգավորիչի առկայության դեպքում յուրաքանչյուր համակարգ կվերցնի անհրաժեշտ հոսանքը, սակայն կոշտ լարման աղբյուրից: Հավաքվող մասերի կամ տարաների լցման ճշգրիտ տեղադրման համար պտտման մոմենտի ճշգրիտ կիրառումը դառնում է հնարավոր:

Տրանսպորտյորային համակարգերը ժամանակակից արդյունաբերության անբաժանելի մասն են: Սերվոշարժիչները և դրանց աշխատանքը ապահովող կառավարման համակարգերը ապահովում են շարժման վրա աննախադեպ վերահսկողություն: Սերվոշարժիչների լարման կարգավորիչները թույլ են տալիս այս ճշգրիտ սերվոշարժիչներին անընդհատ աշխատել՝ նույնիսկ անբարենպաստ մուտքային էլեկտրական մատակարարման պայմաններում: Լարման թույլատրելի թափառումների և գերլարման կարճատև վարակների վերացմամբ, ինչպես նաև տրանսպորտյորային համակարգի բեռնվածության պայմաններից անկախ կայուն լարման աղբյուրի ապահովմամբ սերվոշարժիչների լարման կարգավորիչները հնարավորություն են տալիս ձեզ ապահովել, որ տրանսպորտյորի արագությունը միշտ լինի ճիշտ: Ավելի քան 20 տարվա փորձի, 50.000 մ² արտադրական տարածքի, հիմնական բաղադրիչների ներքին մշակման հնարավորության և ազգային արդյունաբերական ստանդարտների մշակման պաշտոնական մասնակցության շնորհիվ մենք արտադրում ենք սերվոլարման կարգավորիչներ, որոնք ձեզ ապահովում են ճշգրիտ վերահսկվող տրանսպորտյորի արագություն: Կապվեք մեզ այսօր: