EN
Тасымалдоо системалары бүгүнкү күндө өндүрүш, склад жана логистика иштеринин кан тамыр системасын түзөт. Алар сырьё, өңдөлүп жаткан жана даярдаа товарларды так контролдолуучу ылдамдыкта ташыйт. Эгер ылдамдык ашыкча болсо, товарлар чоккулап, түшүп калат же түшөт; эгер ылдамдык аз болсо, өтүш кемейт жана тоскоолдуктар пайда болот. Бул тасымалдоо системалары үчүн так ылдамдыкты контролдоо үчүн көпчүлүк учурда сервомоторлор колдонулат. Бирок, сервомоторлор жана алардын башкаруу блоктору башкаруу блогуна берилген кирүүчү кернеңдин озгороочулугуна өтө сезгич. Кернеңдин төмөндөшү мотордун ылдамдыгынын төмөндөшүнө, ал эми кернеңдин чыңалышы кернеңдин ашып кетишине жана түзөнөт токтотууга алып келет. Сервомоторлордун кернеңди регуляциялоочу приборлору ушул түрдөгү гладкий, туруктуу электр энергиясын камсыз кылуу үчүн атайын иштелип чыгарылган. Бул маакала алардын так ылдамдыкты контролдоону кандай камсыз кылгандыгын түшүндүрөт.
Жүктүн өзгөрүшүнө карабастан туруктуу айлануу жыштыгын сактоо
Тасымалдагыч лентасындагы жүктөм анын бардык узундугунда көп өзгөрөт. Тасымалдагыч лентасынын күчтүү жүктөлгөн бөлүгү аз жүктөлгөн бөлүгүнө караганда көбүрөөк ток чыгарып берет. Эгерде күчтүү жүктөлгөн учурда кернеу төмөндөсө, сервопривод керектелген кубаттуулукту берэ албайт жана ылдамдыкты регуляциялай албайт. Лента жамандашат жана тоскоолдук же блоктолуу пайда болушу мүмкүн.
Серво мотордун кернеу регуляторлорунда колдонулган тез иштеген SCR же реле тап-түзүүчүлөр чыгыш кернеуин орнотулган кернеуден ±3% ичинде сактайт, бул чыгыш кернеу ±20% же андан көбүрөөк төмөндөгөн же көтөрүлгөн учурда да сакталат. 20–40 мс ичиндеги реакция убактысы тасымалдагыч механизминин убактылуу туруктуулугунан көпкө узун эмес. Чыгыш кернеу төмөндөгөн учурда кернеу регулятору бул өзгөрүштү «түзөтүп» приводго туруктуу кернеу баштап берет. Привод ылдамдыкты контролдогоо үчүн өзүнүн бардык күчүн жумшайт, бирок кирүүчү электр энергиясындагы термелүүлөр туралы ойлонбойт. Тасымалдагычтын ылдамдыгы туруктуу калат.
Чыгыш кернеу төмөндөшүнөн пайда болгон ылдамдыктын катаңдыгын жоюу
Көпчүлүк өнөр жай объекттеринде HVAC системалары, токтогузгучтар же компрессорлор сыяктуу чоң, оор машиналар бар — алар кыска убакытка 10–30% чейинки кернеу төмөндөшүн (саг) тудурат. Бул төмөндөшүн сервопривод тарабынан сезилет жана мотордун айлануу тездигинин циклинин реакциясына байланыштуу тездетип, тездикти түзөнүүгө алып келет. Сервопривод тездикти түзөтүү үчүн көбүрөөк ток чыгарып алат, бирок кернеу төмөндөшүн өтүп кеткенче мотор бавыртма тездикте иштеп турат. Натыйжада материалдын агымында сезилген «туткуруу» пайда болот.
Серво мотордун кернео регулятору серво жүрөтүүчүнүн киргизүүсүнө орнотулганда, ал буферге айланат. Регулятордун башкаруу трансформаторундагы же конденсаторлор банкындагы сакталган энергия 100 мс чейинки кыска кернео төмөндөшүүлөрү үчүн керектүү кубаттыкты камсыз кылат. Узун кернео төмөндөшүүлөрү учурунда регулятор иштеп, кернеону номиналдык деңгээлгө көтөрүү үчүн таптарды өзгөртөт. Серво жүрөтүүчү төмөндөшүүнү «көрбөйт», ошондуктан мотордун айлануу жыштыгы талап кылынган мааниден айылбайт. Бул өтө так жайгаштыруу критикалык мааниге ээ болгон жогорку ылдамдыктагы сорттоочу сызыктар же индекс тасмалары үчүн айрыкча пайдалуу.
Серво жүрөтүүчүлөрдү кернео ашып кетүүдөн коргоо
Диптердей эле, көбүрөөк кернеу шарттары да ошончолук катастрофалык болушу мүмкүн. Көбүрөөк кернеу айыбы — тежелген учурда жүктүү мотордон генерацияланган энергия DC шинасына кайра берилгенде пайда болот. Эгер бул учурда линиялык кернеу да жогору болсо, DC шинасынын кернеусу кыймылдаткычтын көбүрөөк кернеу триггер чекитине жетиши мүмкүн. Бул учурда кыймылдаткыч иштебей калат, конвейер тез токтойт жана мүмкүн болгон товардын бузулушуна алып келет.
Серво мотордун кернеу регуляторлору жолдогу кернеу чыбыгын же кирүүчү рекуперациянын чыбыгын кесип таштаганда, ашыкча кернеуге каршы коргоо функциясын камтыйт. Бул куралдар паллеттео же индекс тасмалары сыяктуу жыш үзгүлтүсүз ылдамдануу жана баяндоо иштеген тармактарда, ашыкча кернеу же рекуперативдик триптердин рискиси жогорку болгондо айрыкча пайдалуу. Регулятор бул рискти көп төмөндөт. Регулятор ошондой эле драйвдеги түзөткүч жана DC шина конденсаторуна тийгизилген күч таасирини чектейт. Натыйжада драйвдын иштөө мөөрөнү узартуу жана кернеугө байланыштуу драйвдеги ката триптеринин көп болуп калбаганда тасмалардын туруктуу иштөөсү камсыз кылынат.
Так ылдамдануу жана баяндоо профилдерин ишке ашыруу
Көптөгөн колдонулуштарда, мисалы, бензин стансияларында же так топтогон иштетүүлөрдө, жүктү оңой көчүрбөй, продукттун жылышуусунсыз так жайгаштыруу үчүн сервомоторго так үдөт жана токтотуу талап кылынат. Бул так кыймылдар сервомотордун моментин башкаруу аркылуу аткарылат. Жолдун кернеши өзгөргөндө, жүрүштүн тогу да ылдамдыкты реттөөгө аракет кылганда натыйжасыз өзгөрөт. Бул тургузулган моменттин тургунсуздугунан көрүнөт, бул үдөттүн тургунсуздугун түзөт, ал продукттун туура эмес жайгашуусуна же жылышуусуна алып келет.
Сервомотордун кернеу регуляторунун катуу, төмөн импеданстуу кернеу булагы сервожүрөттүн кернеу өзгөрүшүнөн карамастан туруктуу момент чыгышын камсыз кылат. Бул регуляторлордун кучтук коэффициенти жана кирүүчү кернеудөгү терең сагдар жана термелүүлөрдүн чоңдугуна карабастан туруктуу куч берүү мүмкүнчүлүгү гладкий — контролдолгон моментти камсыз кылат. Мисал үчүн, бир эле электр тармагында бир убакта ишке киргизилген бир нече транспортер системаларын караңыз. Кернеу регулятору болбогондо, ар бир сервожүрөт тармактан ток чыгарганда кернеу сагын тажрыйба кылат. Регулятор менен ар бир система токту талап кылганда, бирок катуу кернеу булагынан чыгарат. Топтолмо же контейнерге толтурулган заттын туруктуу орнотулушу үчүн моментти так колдонуу мүмкүн болот.
Транспортердик системалар современдык өнөрөсүнүн маанилүү бөлүгү болуп саналат. Сервомоторлор жана алардын иштешин камсыз кылуучу башкаруу системалары — кыймыл үстүндө чексиз башкаруу мүмкүнчүлүгүн берет. Сервомоторлордун кернеу регуляторлору бул так серво-жетектерди кире токтун идеалдык эмес шарттарында да туруктуу иштетүүгө мүмкүнчүлүк берет. Транспортер системасынын жүктөм шарттарына карабастан, кернеу төмөндөшүн жана кернеу чоңойушун жок кылып, туруктуу кернеу башкаруусун камсыз кылып, сервомоторлордун кернеу регуляторлору транспортердин ылдамдыгын ар дайым так деңгээлде сактоону камсыз кылат. 20 жылдан ашык тажрыйбабыз, 50 000 м² өндүрүш аянтыбыз, негизги компоненттерди өз ичинде өндүрүүгө мүмкүнчүлүк берген өзүнчө өнүктүрүү мүмкүнчүлүгүбүз жана улуттук өнөрөс стандарттарын иштеп чыгууга расмий катышуучулуктубуз аркылуу биз сервомоторлордун кернеу регуляторлорун өндүрөбүз, алар транспортердин ылдамдыгын идеалдуу башкарууну камсыз кылат. Бүгүнкү күнү бизге кайрылыңыз.