EN
Mifumo ya kusogeza huunda mfumo wa damu wa uuzaji wa leo, vituo vya hifadhi na shughuli za uhamisho. Yanasogeza vifaa vya msingi, bidhaa zinazotengenezwa, na bidhaa zilizotengenezwa kwa kasi ambayo inahitajika kuaguliwa kwa usahihi. Ikiwa ni kasi sana, bidhaa zitapigana na kupiga mguu au kutisha; ikiwa ni kasi kidogo, utaratibu wa kufanya kazi utapungua na vituo vya kuzima vitatokea. Mawasha ya servo mara nyingi hutumika kutoa udhibiti wa kasi unaohitajika kwa mifumo ya kusogeza haya. Kwa bahati mbaya, mawasha na mchakato ya servo ni vyenye hasira sana kwa mabadiliko ya voltage ya kuingia iliyotolewa kwa mchakato. Ukuvu wa voltage utasababisha kushuka kwa kasi ya mawasha, na mafuta ya voltage yatawachukua makosa ya juu ya voltage na kukatwa kwa ghafla. Mfumo wa kudhibiti voltage ya mawasha ya servo umekanishwa maalum ili kutoa nguvu ya kutosha na ya kudumu inayohitajika. Makala hii inaelezea jinsi yanavyotoa udhibiti wa kasi unaohitajika.
Kudumisha RPM ya mara kwa mara chini ya mabadiliko ya mzigo
Mzigo kwenye kisukari cha kubeba kitabadilika sana katika mwelekeo wake. Sehemu ya kisukari cha kubeba iliyopakwa kwa wingi huita sasa zaidi kuliko sehemu iliyopakwa kwa upungufu. Ikiwa voltaji inapungua wakati wa mzigo mkubwa, mchakato wa servomotor hautaweza kutoa nguvu inayohitajika na haitaweza kuwakilisha kasi. Kisukari kitapanda polepole na kuzinduliwa au kugongwa kinaweza kutokea.
Kipengele cha kuchuma kwa haraka cha SCR au kipengele cha kubadilisha kichunjio cha relé kinachotumika na mregulatori ya voltaji ya servomotor hutunza voltaji ya pato ndani ya ±3% ya voltaji iliyowekwa hata pale ambapo voltaji ya mto (line voltage) inapungua au kupanda kwa ±20% au zaidi. Muda wa kujibu wa 20–40 ms ni mfupi sana kuliko mara ya kudumu ya kifaa cha kisukari. Wakati voltaji ya mto inapungua, mregulatori ya voltaji atakushughulikia hilo na kutoa chanzo cha voltaji thabiti kwa mchakato. Mchakato utaweza kuhimili makini yake kwenye udhibiti wa kasi bila kuhofia mabadiliko ya nguvu ya kuingia. Kasi ya kisukari itabaki ya sawa.
Kuondoa Makosa ya Kasi Kutokana na Upungufu wa Voltaji ya Mto
Watumiaji wengi wa viwanda wana mitambo kubwa na ya kizima, kama vile mifumo ya HVAC, vifurusho au vikengele—ambavyo husababisha upungufu wa muda mfupi wa utawala (maelezo ya chini) ya 10-30%. Upungufu huu utaonekana na kipengele cha kusimamia kasi ya mafuta, na kwa sababu ya uwezo wa kujibu haraka wa mzunguko wa kasi ya mafuta, utasababisha upungufu wa haraka wa kasi. Kipengele cha kusimamia kasi kitajaribu kurekebisha kasi kwa kuchukua sasa zaidi, lakini mpaka utawala usio sawa umalizika, mafuta yataendelea kufanya kazi polepole. Matokeo ni "kupiga" ya wazi katika mgandamizo wa vitu.
Wakati kionyesho cha mchakato wa kuvuta kwa mchakato wa kuvuta (servo motor voltage regulator) kimepandwa kwenye kuingia cha mchakato wa kuvuta (servo drive), huu huwa kama kipengele cha kuzuia mabadiliko (buffer). Nishati iliyohifadhiwa au katika mchakato wa udhibiti (control transformer) wa kionyesho hilo au ndani ya benki ya vikapacita (capacitor bank) itatoa nguvu inayohitajika kwa muda mfupi wa kupungua kwa mtiririko wa umeme (voltage sags) hadi kwa muda wa 100 ms. Katika matukio ya kupungua ya muda mrefu zaidi, kionyesho hilo kitarejea na kubadilisha mashale (taps) ili kuongeza mtiririko wa umeme hadi kiwango cha kawaida (nominal). Mchakato wa kuvuta (servo drive) hakikushuhudia jambo hilo la kupungua, kwa hivyo kasi ya mchakato (motor speed) haikutofautiana na thamani iliyotarajiwa. Hii itakuwa ya faida kubwa hasa kwa mistari ya kusonga kwa kasi ya juu (high speed sorting lines) au mistari ya kusonga yenye kufanya kazi kwa kipindi maalum (indexing conveyors) ambapo uwekaji wa usahihi ni muhimu sana.
Kulinda Mchakato wa Kuvuta (Servo Drives) kutoka kwa Matukio ya Kuondoka kwa Umeme (Over-Voltage Trips)
Kama vile kushuka kwa umeme kunaweza kuwa ni kibaya, hali ya juu ya umeme pia inaweza kuwa na athari sawa za kuharibu. Kikomo cha juu ya umeme kinatokea wakati umeme unaozalishwa tena kutoka kwa motor iliyopakwa sana wakati wa kupungua kasi hupelekwa nyuma kwenye busi la DC. Ikiwa pia uwiano wa umeme wa mstari ni juu katika wakati huo, uwiano wa umeme wa busi la DC unaweza kufikia kipindi cha kuvunjika kwa juu ya umeme cha kifaa cha udhibiti. Katika hali hii, kifaa cha udhibiti kitavunjika, kumfanya kipande cha kusambaza kisimame kwa makubwa na kusababisha uvunjaji wa bidhaa.
Ondoa ya kuvuta kwa moto ya servo inajumuisha ulinzi dhidi ya juu ya voltage ambao utapiga mafuta ya voltage ya mstari au uingizo wa kurejenera. Vifaa hivi ni muhimu sana kwa matumizi yenye mabadiliko mara kwa mara ya kusonga na kuchelewa, kama vile kufanya mpango wa vikombe au kufanya mfumo wa kusogeza kwenye kipindi cha kusogeza, ambapo hatari ya juu ya voltage au kuvunjika kwa sababu ya kurejenera ni kubwa. Ondoa hii inapunguza hatari hiyo kwa kiasi kikubwa. Ondoa pia itazima mzozo wa kuvuta kwa mchakato wa kuvuta na capacitor ya DC bus kwenye mfumo wa kusogeza. Matokeo yatakuwa ni kuongezeka kwa muda wa maisha ya mfumo wa kusogeza, na uendeshaji wa kusogeza unaofanya kazi kwa usawa bila shida za kuvunjika kwa sababu ya voltage.
Kuwezesha Profaili za Kusonga na Kuchelewa Kwa Ufasaha
Katika matumizi mengi, kama vile vituo vya kujaza au uendeshaji wa kushirikiana kwa usahihi, mawasha ya servomotor yanahitaji kuongezeka na kupungua kwa usahihi ili kupanga mzigo kwa usalama bila kubadilishwa kwa bidhaa. Mafanikio haya ya usahihi huifanywa kwa kudhibiti nguvu ya kuzunguka ya servomotor. Wakati voltage ya mstari inabadilika, kipengele cha kudhibiti (drive) pia kitabadilisha sasa kwa juhudi isiyo ya faida ya kudhibiti kasi. Hii itaonekana kama nguvu ya kuzunguka isiyo ya kudumu, ikasababisha kuongezeka kwa usio wa usahihi ambacho kunaweza kusababisha kutoelewana kwa bidhaa au ubadilisho.
Chanzo cha kuvuta umeme cha nguvu ya chini na kuvuta umeme kikali cha mchakato wa kuvuta umeme wa motori ya servo kitahakikisha kwamba mchakato wa kuvuta umeme utaendelea kutoa nguvu ya kuzunguka kwa usawa bila kujali ubadilisho la umeme. Sababu ya nguvu ya wataji hawa wa kuvuta umeme, pamoja na uwezo wao wa kutoa nguvu ya kudumu bila kujali ukubwa wa kupungua au kuongezeka kwa umeme unaopatikana, litasababisha nguvu ya kuzunguka yenye udhibiti wa juu na ya kusudi. Kama mfano, fikiria mfumo mbalimbali ya kuchukua vitu kwa njia ya kuvuruga (conveyor) yanayozindua pamoja kwenye mzunguko mmoja katika wakati mmoja. Bila kuvuta umeme wa kuvuruga, kila mchakato wa kuvuta umeme utapata kupungua kwa umeme kwa kila mfumo unapoanza kuchukua sasa kutoka kwenye mzunguko. Na kuvuta umeme, kila mfumo utachukua sasa inayohitajika, lakini kutoka kwenye chanzo cha kuvuta umeme kilichokaliwa. Kutumia nguvu ya kuzunguka kwa usahihi kwa ajili ya kufanya mahali pa kusudi kwa vitu vya kujengwa au kujaza chombo kitakuwa kinachoweza kifanyika.
Mifumo ya kubeba ni sehemu muhimu ya viwandani vya kisasa. Mawasha ya servomotori, pamoja na mamlaka yanayoyasimamia—hutoa udhibiti wa kipekee juu ya haraka. Ondoa za umeme wa servomotori zinawezesha mawasha haya ya kina kuendelea kufanya kazi kwa ufanisi hata katika hali za nguvu ya kuingia ambazo haziko bora. Kwa kufuta mgandamizo wa umeme na mafuriko ya umeme ya ziada, na kutoa chanzo cha umeme thabiti bila kujali hali ya mzigo wa mfumo wa kubeba, ondoa za umeme wa servomotori zinakupa fursa ya kuhakikisha kwamba kasi ya mfumo wa kubeba ni daima ya kutosha. Kwa kutumia uzoefu zaidi ya miaka 20, eneo la uzalishaji la mita za mraba 50,000, uwezo wa kujitegemea katika maendeleo ya vipengele muhimu, na kama mchambuzi rasmi wa kuchora standadi za taifa za sekta, tunazalisha ondoa za umeme za servomotori zinazokupa udhibiti wa kamilifu wa kasi ya mfumo wa kubeba. Wasiliana nasi leo.