Სერვო ძრავის ძაბვის რეგულატორები ტრანსპორტირების სისტემებში: სიჩქარის რეგულირება

Კონვეიერული სისტემები ადრეული წარმოების, საწყობებისა და ლოგისტიკური ოპერაციების სისხლის მიმოქცევის სისტემას წარმოადგენენ. ისინი გადაადგილებენ საწყის მასალებს, დამუშავების პროცესში მყოფ პროდუქციას და დამზადებულ საქონელს იმ სიჩქარით, რომელიც საჭიროებს სრულყოფილ კონტროლს. თუ სიჩქარე ძალიან მაღალია, პროდუქტები შეიძლება შეეჯახონ, გადაბრუნდნენ ან ვარდნენ; თუ კი ძალიან დაბალია, გამომავალი ნაკადი შემცირდება და წარმოიქმნება შეკავების წერტილები. სერვო მოძრავები ხშირად გამოიყენება ამ კონვეიერული სისტემების სრულყოფილი სიჩქარის კონტროლის უზრუნველყოფად. სამწუხაროდ, სერვო მოძრავები და მათი მძრავები ძალიან მგრძნობარეა მძრავებს მიწოდებული საკვები ძაბვის ცვალებადობის მიმართ. ძაბვის დაცემები გამოიწვევს მოძრავის სიჩქარის დაკლებას, ხოლო ძაბვის პიკები გამოიწვევს გადაჭარბებული ძაბვის შეცდომებს და მოძრავის უეცრად გაჩერებას. სერვო მოძრავეების ძაბვის რეგულატორები სპეციალურად შეიმუშავდა ამ სისტემების საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად — უფრო მომავალში მოცემული სტაბილური და უწყვეტი საკვების მიწოდების უზრუნველყოფად. ეს სტატია ახსნის, თუ როგორ უზრუნველყოფენ ისინი სრულყოფილი სიჩქარის კონტროლს.

Ტვირთის ცვლილებების დროს მუდმივი საათში ბრუნვის რაოდენობის შენარჩუნება

Კონვეიერის ბელტზე მოდებული ტვირთი მისი მოძრაობის განმავლობაში საკმაოდ მნიშვნელოვნად იცვლება. კონვეიერის ბელტის ძლიერ დატვირთული მონაკვეთი მეტ დენს იღებს, ვიდრე მსუბუქად დატვირთული მონაკვეთი. თუ ძლიერი ტვირთის მომენტში ძაბვა დაეცემა, სერვო მძრავი არ შეძლებს საჭიროებული სიმძლავრის მიწოდებას და არ შეძლებს სიჩქარის რეგულირებას. ბელტი შემდგომში შენელდება და შეიძლება მოხდეს დაგროვება ან დაბლოკვა.

Სერვო ძრავის ძაბვის რეგულატორებში გამოყენებული სწრაფმოქმედი SCR-ები ან რელეების ტეპ-გადამრთველები ხანგრძლივად მაინტენირებენ გამომავალ ძაბვას ±3% სიზუსტით დაყენებული ძაბვის მიმართ, მაშინაც კი, როდესაც საკუთარი ხაზის ძაბვა ±20% ან მეტით ეცემა ან იზრდება. 20–40 მს პასუხის დრო მნიშვნელოვნად მოკლეა კონვეიერის მექანიზმის დროის მუდმივასთან შედარებით. ხაზის ძაბვის დაცემის დროს ძაბვის რეგულატორი ამ მდგომარეობას გადაიტანს და მძრავს სტაბილური ძაბვის წყაროს მიაწოდებს. მძრავი შეძლებს სიჩქარის კონტროლზე ყურადღების გამახვილებას შემომავალი სიმძლავრის რხევების შესახებ აღარ იფიქროს. კონვეიერის სიჩქარე მუდმივი რჩება.

Ხაზის ძაბვის დაცემის გამო წარმოქმნილი სიჩქარის შეცდომის აღმოფხვრა

Უმეტესობა სამრეწველო საიტებზე განთავსებულია დიდი, მძიმე მანქანები, მაგალითად, ჰავაკ სისტემები, შედუღების მოწყობილობები ან კომპრესორები — რომლებიც იწვევენ მოკლე ხანის ძაბვის დაცემებს (საკუთრივ დაცემებს) 10–30%-ით. ეს დაცემები სერვო მძრავის მიერ იქნება აღქმული და, მოძრავის სიჩქარის მარეგულირებლის სიმგრძნობარობის გამო, მის სიჩქარეს მყისიერად შემცირებს. სერვო მძრავი სიჩქარის აღდგენის მცდელობას განახორციელებს დამატებითი დენის მოხმარებით, მაგრამ ძაბვის დაცემის დასრულებამდე მოძრავი შემდგომი დროის განმავლობაში ნელა იქნება მუშაობის რეჟიმში. ამ მოვლენის შედეგად მასალის გადატანის პროცესში შეიძლება შეიმჩნევოს შემამჩნეველი «შეკვეთა».

Როდესაც სერვო ძრავის ძაბვის რეგულატორი მონტაჟდება სერვო მძრავის შეყვანაზე, ის ხდება ბუფერი. რეგულატორის მართვის ტრანსფორმატორში ან კონდენსატორების ბანკში შენახული ენერგია უზრუნველყოფს ძაბვის მოკლე დაცემების (მაქსიმუმ 100 მს) დროს საჭიროებულ ენერგიას. უფრო გრძელი ძაბვის დაცემის შემთხვევაში რეგულატორი რეაგირებს და ტეპებს ცვლის, რათა ძაბვა ნომინალურ მნიშვნელობამდე აწევოს. სერვო მძრავი არ აღიქვამს ძაბვის დაცემას, ამიტომ ძრავის სიჩქარე არ გადახრება სასურველი მნიშვნელობიდან. ეს განსაკუთრებით სასარგებლო იქნება სიჩქარის მაღალი სორტირების ხაზების ან ინდექსირების კონვეიერების შემთხვევაში, სადაც სიზუსტის მოთხოვნები განსაკუთრებით მაღალია.

Სერვო მძრავების დაცვა ზეჭარბი ძაბვის გამო გამორთვის წინააღმდეგ

Ისევე, როგორც ძაბვის დაცემები შეიძლება იყოს ზიანიანი, ამავე ხარისხით მოუხერხებელი შეიძლება იყოს ძაბვის ზედმეტობის პირობები. ძაბვის ზედმეტობის შეცდომა მოხდება მაშინ, როდესაც დაკლების დროს გადატვირთული ძრავიდან რეგენერირებული ენერგია დაბრუნდება DC ავტობუსზე. თუ ამ დროს ხაზის ძაბვაც მაღალია, DC ავტობუსის ძაბვა შეიძლება მიაღწიოს მარეგულირებლის ძაბვის ზედმეტობის გამორთვის წერტილს. ამ შემთხვევაში მარეგულირებლი გამორთვის რეჟიმში შევიდება, რაც სატრანსპორტო ლენტის მოულოდნელ გაჩერებას გამოიწვევს და შეიძლება საქონელს ზიანი მიაყენოს.

Სერვომოტორის ძაბვის რეგულატორები შეიცავს ზედმეტი ძაბვის დაცვას, რომელიც აკლიპებს ნებისმიერ ხაზის ძაბვის პიკებს ან შემომავალ რეგენერაციას. ეს მოწყობილობები განსაკუთრებით სასარგებლოა ხშირად აჩქარებისა და შემცირების მოთხოვნილების მქონე აპლიკაციებში, მაგალითად, პალეტირების ან ინდექსირების კონვეიერებში, სადაც ზედმეტი ძაბვის ან რეგენერაციული გამორთვის რისკი მაღალია. რეგულატორი ამ რისკს მნიშნველოვნად ამცირებს. რეგულატორი ასევე შეზღუდავს რექტიფიკატორისა და DC ბასის კონდენსატორის მიერ მოძრავ მოწყობილობაზე მოდებულ ტვირთს. ამ შედეგად მოძრავი მოწყობილობის სიცოცხლის ხანგრძლივობა გაიზრდება და კონვეიერის მუდმივი მუშაობა გარანტირებული იქნება ძაბვასთან დაკავშირებული მოძრავი მოწყობილობის შეცდომების გარეშე.

Ზუსტი აჩქარებისა და შემცირების პროფილების ჩართვა

Ბევრი გამოყენების შემთხვევაში, მაგალითად, სასწორო სადგურებში ან სიზუსტის მოთხოვნების მაღალი დონის შეკრების ოპერაციებში, სერვო ძრავას სჭირდება სრული სიზუსტით აჩქარება და შემცირება, რათა ტვირთი უსაფრთხოდ განთავსდეს და პროდუქტის გადაადგილება არ მოხდეს. ამ სიზუსტის მოძრაობებს ახდენენ სერვო ძრავის ტორქის კონტროლით. როდესაც სადგურის ძაბვა იცვლება, მარეგულირებელი მოწყობილობა ასევე ცვლის დენს სიჩქარის რეგულირების უშედეგო სცადვაში. ეს გამოიხატება არასტაბილური ტორქით, რაც იწვევს არასტაბილურ აჩქარებას და შეიძლება გამოიწვიოს პროდუქტის არასწორი განლაგება ან გადაადგილება.

Სერვომოძრავის ძაბვის რეგულატორის მკვრივი, დაბალი იმპედანსის ძაბვის წყარო უზრუნველყოფს სერვომძრავის მუდმივი მომენტის გამოტანას ძაბვის ცვალებადობის მიუხედავად. ამ რეგულატორების ძაბვის კოეფიციენტი, რომელიც შეიძლება მოცემულ იქნას მათი შესაძლებლობის გამო, რომ მიაწოდონ მუდმივი ენერგია შემომავალი ძაბვის დაცემებისა და რხევების მაგნიტუდის მიუხედავად, უზრუნველყოფს სიმუშაოს — კონტროლირებულ მომენტს. მაგალითად, განვიხილოთ რამდენიმე კონვეიერული სისტემა, რომლებიც ერთდროულად იწყებენ მუშაობას ერთ და იმავე წრედზე. ძაბვის რეგულატორის გარეშე, თითოეული სერვომძრავი ძაბვის დაცემას განიცდის, როგორც კი თითოეული სისტემა წრედიდან დენის მოხმარებას იწყებს. რეგულატორის არსებობის შემთხვევაში თითოეული სისტემა სჭირდებარე დენს იღებს, მაგრამ მკვრივი ძაბვის წყაროდან. ასე რომ, შეიძლება მივიღოთ სიზუსტის მომენტის ზუსტი გამოყენება შეკრების ნაკრების მუდმივი განლაგების ან კონტეინერის სრულად ავსების მიზნით.

Კონვეიერული სისტემები თანამედროვე სამრეწველო წარმოების განუყოფელი ნაკრებია. სერვო ძრავები და მათი მარეგულირებლები — მოძრაობის უპრეცედენტო კონტროლს უზრუნველყოფს. სერვო ძრავების ძაბვის რეგულატორები ამ სიზუსტის მქონე სერვო მძრავებს საშუალებას აძლევს მუდმივად მუშაობას, მიუხედავად შემავალი ძაბვის არაიდეალური პირობების. ძაბვის დაცემებისა და ზემოქმედების პიკების აღმოფხვრით, ასევე კონვეიერული სისტემის ტვირთის პირობების მიუხედავად სტაბილური ძაბვის წყაროს მიწოდებით, სერვო ძრავების ძაბვის რეგულატორები საშუალებას აძლევს კონვეიერის სიჩქარეს ყოველთვის სწორად დააყენოთ. 20 წელზე მეტი გამოცდილი გამოცდილობით, 50 000 მ²-იანი წარმოების სივრცით, ძირითადი კომპონენტების შიდა განვითარების შესაძლებლობით და ეროვნული სამრეწველო სტანდარტების შედგენაში ოფიციალური მონაწილეობით, ჩვენ ვაწარმოებთ სერვო ძაბვის რეგულატორებს, რომლებიც კონვეიერის სიჩქარის სრული კონტროლს უზრუნველყოფს. დაგვიკავშირდით დღესვე.