EN
Nidaamka qaybaha soo celin kaa caawinaa nidaamka daryeelka, guryaha xadgudubka iyo nidaamka ugu dambeeyo ee maalinta hore. Waxay ku soo celinayaan waxyaalaha afduun, waxyaalaha la isticmaali doonaa iyo waxyaalaha la guurayay, kaas oo leh xariir ah ee loo baahan yahay inay la xariiro badan yihiin. Haddii ay isku dhafan yihiin, waxyaaluhu waxay ku dhaqaaqdaan iyo ku cabsi doonaan ama ku sii daan; haddii ay isku yar yihiin, xariirka ayaa ka yar yahay, iyo xariirka ayaa ka jira. Motorrada servo ayaa la isticmaali karaa si aad uga leh xariirka sax ah ee loo baahan yahay nidaamka soo celin kaa. Maalinta hore, motorrada servo iyo nidaamka ayaa leh xariir ah oo ka badan oo ku saabsan xariirka la isticmaali karaa nidaamka. Xariirka hoos yahay wuxuu ku dhaqaaqdaa xariirka motorrada, iyo xariirka sare ayaa ku dhaqaaqdaa xariirka ka badan iyo ku sii daan. Nidaamka xariirka motorrada servo ayaa la sameeyay si aad uga leh xariirka sax ah iyo xariirka la xariiro badan ee loo baahan yahay. Tani maqal wuxuu sheegayaa sida ay uga leh xariirka sax ah.
Xariirka la xariiro badan ee RPM-ka kuwa la isticmaali karaa
Kharashka ku jira quruxa qaabka xidhka ayaa badbaadi doona si gaar ah. Qaybta quruxa qaabka xidhka oo ka badan kharash ayaa la kulmay corrada ugu yar ee qaybta quruxa qaabka xidhka oo ka yar kharash. Haddii jirto dhaqsood (voltage) walaal ah marka kharashka ugu weyn, qorshaha servo ayaa aanu ku sameeyn karin natiijada loo baahan yahay, waxaana aanu ku sameeyn karin xasiloonida xarajka. Quruxa qaabka xidhka ayaa ku siiyo, waxaana ku dhacdo xaalad quruxa qaabka xidhka oo ku dhaqsood (backup) ama ku dhaqsood (jam).
Qorshaha SCR oo ka badan ama qorshaha relay oo ka badan ee la isticmaalo qorshaha servo ee dhaqsoodka (voltage regulator) ayaa ku helay dhaqsoodka xarajka (output voltage) kuwaas oo leh isku mid ka yar ama ka weyn ee ±3% ee dhaqsoodka la soo saariyey, haddii dhaqsoodka xagga (line voltage) uu dhaqsooddo ama ugu yar yahay ±20% ama ka weyn. Waqtiga la eegayo (response time) ee 20–40 ms ayaa ka yar yahay waqtiga la eegayo (time constant) ee qaabka xidhka. Marka dhaqsoodka xagga uu dhaqsooddo, qorshaha dhaqsoodka ayaa ku helay dhaqsoodka iyo ku siiyo qorshaha dhaqsoodka xarajka (drive) oo leh dhaqsoodka xarajka (voltage source) oo la xasilooni karo. Qorshaha ayaa ku sameeyn karaa xasiloonida xarajka (speed control) balse aanu xasilooni karo dhaqsoodka xagga (input power) oo ku dhaqsooddo. Xarajka qaabka xidhka ayaa ku nool inuu ku nool yahay.
Ka saaris xarajka xarajka (Speed Error) ka dhaqsoodka xagga (Line Voltage Sags)
Waa kuwa badan ee qaybaha iyo dhinaca ugu weyn ee shaqada, waxaana leh macaamiil xoog leh oo weyn, sida ay ku jiraan nidaamka HVAC, maqalayaasha iyo kumpresarada—taasoo ka dhigan karaa xaaladaha gaaban ee guurka (dips) ee 10-30%. Taasoo ku jira in dhaqanka servo ay u aragto, iyo sababta xaqiiqda xariirka xisaabta gudaha, ay si degdeg ah u dhaqan karaan ka furitaanka xariirka. Dhaqanka servo ay isku dayi doonaan inay xariirka ku saarayn sida ay ugu yaraan korontada, laakiin ilaa marka ay guurka guurka ku soo noqdo, guduhu ayaa ku jira inuu ku dhaqan karo xariirka yar. Taliyaha waa "hiccup" (xariirka ka furitaanka) oo ku jira xariirka awoodaha.
Marka la galinayo regulator ka dhigayn koornta servo motor-ka ku jira xagga dhexe ee servo drive-ka, wuxuu noqonayaa buffer. Energiyada la wareegayaa ama ku jira transformer-ka xagga dhexe ee regulator-ka ama ku jira bank-ka capacitor-ka ayaa siyaasaya ammaan kasta oo leh dhaqsood kasta oo ka yar 100 ms. Kuna marka dhaqsood kasta oo dheer, regulator-ku waxay ugu xaqiijinaysaa iyo inay badaldaan tap-ka si ay ugu yarriyaan dhaqsood kasta oo leh qiimaha caadiga ah. Servo drive-ku ma "arkayn" dhaqsood kasta, sidaa darteed xagga dhexe ee motor-ka ma beddelin qiimaha caadiga ah. Tani wuxuu noqonayaa qurux badan oo leh xagga dhexe ee xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare, ama xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariirka soo gudbinta oo leh xariirka sare ee leh xariir......
Xasiloonka Servo Drive-ka ka horaynaya inay ku jiraan dhaqsood kasta oo leh qiimaha caadiga ah
Sida la isticmaalo inay noqon doonaan xun, haddii kuwa ugu yar ee jirto waxa uu noqon karaa mid ka badan. Xadgudubka kuwa ugu yar ee jirto ayaa dhacdo marka jirka la isticmaalo oo la siiyo DC bus-ka marka la dhaqmo. Haddii jirka xadgudubka wuxuu yahay badan markaas, DC bus-ka jirka ayaa uga yar ee kuwa ugu yar ee jirto. Markaas, jirka ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa ugu yar ee jirto ayaa kuwa ugu yar ee jirto, oo kuwa u......
Qorshaha voltaajka motor-ka servo waxay ku yaalaa xasiloonka ka badan ee voltaajka, taasoo ku xoolo qaybta voltaajka oo ka badan ama dhaqanka soo noqdaa. Tani waxay leedahay faa'iidada ugu weynaa marka la isticmaalo wixii la jiray dhaqanka ka badan iyo ka yar, sida marka la isticmaalo koorantada oo ka badan ama koorantada oo ka yar, halkaas oo xataa ka badan ee voltaajka ama dhaqanka soo noqdaa ay leedahay xataa weyn. Qorshuhu waxay si weyn u jeeddaan xataa kan. Qorshuhu waxayna ku xoolo xataa ka badan ee qorshaha iyo capacitor-ka DC bus ee ku jira qorshaha. Tani waxay noqon doonaan dhammaan qorshaha, iyo dhammaan koorantada oo la sameeyo si toos ah, balse xataa ka badan ee dhaqanka voltaajka ee qorshaha.
Ku daraya Dhaqanka Si Toos Ah ee Ka Badan iyo Ka Yar
Kuwa badan ee isticmaalada, sida marka la isticmaalo dhinaca dhaqso ah ama shaqooyinka la xidhiidha si sax ah, motor-ka servo wuxuu u baahan yahay inuu ka saaray si sax ah inuu ku qaado kharashka si aan la jirin isku dhafan kharashka. Qaaddamayaasha saxda ah waxaa la sameeyaa kuwa xidhiidhka torque-ka motor-ka servo. Marka jirka xariirka ay isku mid yihiin, qalabka ay isku mid yihiin corront-ka si aan la jirin inuu xidhiidho gudaha, taasoo ka dhigan in torque-ka ay isku mid ma yihiin, taasoo ka dhigan in qaaddamayaasha ay isku mid ma yihiin, taasoo ka dhigan in kharashka ay isku dhafan ama ay ku baxaan.
Waa in la isticmaalo wacigga jirro leh, oo leh xisbiga ka yar ee jirro ee ku saabsan qaybta khaas ee servo motor ee loo isticmaalo si loo dhisayo jirro leh oo leh xisbiga ka yar ee jirro, taasoo si kasto ugu dhisaya xisbiga leh oo leh xisbiga ka yar ee jirro. Xisbiga leh ee qaybta khaas ee ku saabsan jirro, iyo xisbiga leh ee ku saabsan jirro leh oo leh xisbiga ka yar ee jirro, ayaa noqonaya xisbiga leh oo leh xisbiga ka yar ee jirro. Tusaale ahaan, eeg qaybaha kala duwan ee ku saabsan qaybaha kala duwan oo dhan ku guurayaan qaybta kala duwan ee dhan mar dambe. Marka lama isticmaalin jirro leh, qaybta kala duwan ee ku saabsan jirro ayaa ku jirro xisbiga ka yar ee jirro marka qaybta kala duwan ee dhan ku guurayaan qaybta kala duwan ee dhan. Marka isticmaalka jirro leh, qaybta kala duwan ee dhan ayaa ku jirro xisbiga leh ee loo baahan yahay, laakiin marka jirro leh oo leh xisbiga ka yar ee jirro. Xisbiga leh oo leh xisbiga ka yar ee jirro ee ku saabsan qaybta kala duwan ee dhan oo leh xisbiga ka yar ee jirro ayaa noqonaya xisbiga leh oo leh xisbiga ka yar ee jirro.
Nidaamka soo celinta waa qayb ahaan ah oo muhiim ah ee industriyada caalamiga ah. Mootarka servo iyo xasiloonkii la isticmaala inay gudbi doonaan—ayaa sida aan la fekri karin uga dhaqan karaa hawlgal ka mid ah. Qorshaha voltaajka mootarka servo ayaa tixgelinaya in mootarka servo ee saxda ah ay ugu dhaqan karaan si toos ah, haddana ha noqon dooninaya inay ku jiraan xagga voltaajka ee ka duwan. Marka laga saaray in voltaajka ka yimid ama in ay ka badbaadin doonaan, iyo marka laga bixiyay in voltaajka ay ku jiraan si toos ah, haddana ha noqon dooninaya in ay ku jiraan xagga soo celinta, qorshaha voltaajka mootarka servo ayaa tixgelinaya in dhaqanka soo celinta ay ku jiraan si toos ah. Ka dib markii ay la jirin 20 sano, 50,000m² ee goobta loogu sameeyo, iyo xasiloonka loogu sameeyo qaybaha muhiimka ah ee dhexe, iyo markii ay ugu dhaqan karaan in ay ku jiraan xagga loogu sameeyo qaybaha muhiimka ah ee dhexe, iyo markii ay ugu dhaqan karaan in ay ku jiraan xagga loogu sameeyo qaybaha muhiimka ah ee dhexe, iyo markii ay ugu dhaqan karaan in ay ku jiraan xagga loogu sameeyo qaybaha muhiimka ah ee dhexe, iyo markii ay ugu dhaqan karaan in ay ku jiraan xagga loogu sameeyo qaybaha muhiimka ah ee dhexe, iyo markii ay ugu dhaqan karaan in ay ku jiraan xagga loogu sameeyo qaybaha muhiimka ah ee dhexe, iyo markii ay ugu dhaqan karaan in ay ku jiraan xagga loogu sameeyo qaybaha muhiimka ah ee dhexe, iyo markii ay ugu dhaqan karaan in ay ku jiraan xagga loogu sameeyo qaybaha muhiimka ah ee dhexe, iyo markii ay ugu dhaqan karaan in ay ku jiraan xagga loogu sameeyo qaybaha muhiimka ah ee dhexe, iyo markii ay ugu dhaqan karaan in ay ku jiraan xagga loogu sameeyo qaybaha muhiimka ah ee dhexe, iyo markii ay ugu dhaqan karaan in ay ku jiraan xagga loogu sameeyo qaybaha muhiimka ah ee dhexe, iyo markii ay ugu dhaqan karaan in ay ku jiraan xagga loogu sameeyo qaybaha muhiimka ah ee dhexe, iyo markii ay ugu dhaqan karaan in ay ku jiraan xagga loogu sameeyo qaybaha muhiimka ah......