கொண்டுசெல்லும் அமைப்புகளில் சர்வோ மோட்டார் மின்னழுத்த ஒழுங்குமுறையாளர்கள்: வேகக் கட்டுப்பாடு

கொண்டுசெல்லும் அமைப்புகள் தற்போதைய தயாரிப்பு, களஞ்சியம் மற்றும் தரவு நிர்வாக செயல்பாடுகளின் இரத்த ஓட்ட அமைப்பை உருவாக்குகின்றன. இவை மூலப்பொருட்கள், செயல்பாட்டில் உள்ள பொருட்கள் மற்றும் முழுமையான பொருட்களை ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்தில் கொண்டுசெல்கின்றன, அந்த வேகம் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும். அதிக வேகத்தில் இயங்கினால் பொருட்கள் மோதி, உருண்டு அல்லது விழும்; மிகக் குறைந்த வேகத்தில் இயங்கினால் உற்பத்தி வீதம் குறைந்து, தடைகள் ஏற்படும். இந்த கொண்டுசெல்லும் அமைப்புகளுக்கு தேவையான துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாட்டை வழங்குவதற்கு பொதுவாக சர்வோ மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. துரதிர்ஷ்டவசமாக, சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் அவற்றின் இயக்கிகள் இயக்கிக்கு வழங்கப்படும் உள்ளீட்டு மின்னழுத்த மாறுபாடுகளுக்கு மிகவும் உணர்திறன் கொண்டவை. மின்னழுத்த வீழ்ச்சிகள் மோட்டார் வேகத்தைக் குறைத்து, மின்னழுத்த உச்சமாறுபாடுகள் மின்னழுத்தம் அதிகமாகும் பிழைகளையும், திடீர் நிறுத்தங்களையும் ஏற்படுத்தும். சர்வோ மோட்டார் மின்னழுத்த ஒழுங்குப்படுத்திகள் இவ்வாறான சீரான, நிலையான மின்சாரத்தை வழங்குவதற்காக குறிப்பிட்ட வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்தக் கட்டுரை அவை எவ்வாறு துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன என்பதை விளக்குகிறது.

சுமை மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப மாறாத RPM ஐ பராமரித்தல்

கொண்டுசெல்லும் பெல்ட்டின் மீது ஏற்படும் சுமை அதன் பாதை முழுவதும் குறிப்பிடத்தக்க அளவில் மாறுபடும். ஒரு கொண்டுசெல்லும் பெல்ட்டின் அதிக சுமையுள்ள பகுதி, குறைந்த சுமையுள்ள பகுதியை விட அதிக மின்னோட்டத்தை இழுக்கும். அதிக சுமை ஏற்படும் நேரத்தில் மின்னழுத்தம் குறைந்தால், சர்வோ இயக்கி தேவையான மின்சக்தியை வழங்க முடியாது மற்றும் வேகத்தை ஒழுங்குபடுத்த முடியாது. பெல்ட் மெதுவாக இயங்கும் மற்றும் ஒரு குவிப்பு அல்லது சிக்கல் ஏற்படலாம்.

சர்வோ மோட்டார் மின்னழுத்த ஒழுங்குமுறைகளால் பயன்படுத்தப்படும் விரைவான செயல்படும் SCR அல்லது ரிலே டேப்-ஸ்விட்சிங், வரி மின்னழுத்தம் ±20% அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட அளவில் குறைந்தால் அல்லது அதிகரித்தாலும், வெளியீட்டு மின்னழுத்தத்தை அமைக்கப்பட்ட மின்னழுத்தத்திலிருந்து ±3% உள்ளே பராமரிக்கும். 20–40 மில்லிசெகண்டுகள் என்ற பதிலளிப்பு நேரம், கொண்டுசெல்லும் இயந்திரத்தின் நேர மாறிலியை விட குறைவாக உள்ளது. வரி மின்னழுத்தம் குறைந்திருக்கும் போது, மின்னழுத்த ஒழுங்குமுறை அதை சமாளித்து, இயக்கிக்கு நிலையான மின்னழுத்த மூலத்தை வழங்கும். இயக்கி உள்ளீட்டு மின்சக்தியில் ஏற்படும் அலைவுகளைப் பற்றி கவலைப்படாமல், வேகக் கட்டுப்பாட்டில் தனது கவனத்தை முழுமையாக செலுத்த முடியும். கொண்டுசெல்லும் பெல்ட்டின் வேகம் மாறாமல் நிலையாக இருக்கும்.

வரி மின்னழுத்த குறைவிலிருந்து ஏற்படும் வேக பிழையை நீக்குதல்

பெரும்பாலான தொழில் தளங்களில், HVAC அமைப்புகள், வெல்டர்கள் அல்லது கம்ப்ரஸர்கள் போன்ற பெரிய, கனமான இயந்திரங்கள் உள்ளன—அவை 10-30% அளவிலான கணநேர மின்னழுத்த வீழ்ச்சிகளை (டிப்ஸ்) ஏற்படுத்தும். இந்த வீழ்ச்சிகள் சர்வோ இயக்கத்தால் கண்டறியப்படும், மேலும் மோட்டாரின் வேக மடக்கின் வினைத்திறன் காரணமாக, உடனேயே வேகத்தில் வீழ்ச்சி ஏற்படும். சர்வோ இயக்கம் வேகத்தைச் சரிசெய்ய அதிக மின்னோட்டத்தை இழுக்க முயற்சிக்கும், ஆனால் மின்னழுத்த வீழ்ச்சி முடிவடையும் வரை மோட்டார் மெதுவாகவே இயங்கிக் கொண்டிருக்கும். இதன் விளைவாக, பொருள் ஓட்டத்தில் தெளிவாகத் தெரியும் "ஹிக்கப்" (தடை) ஏற்படும்.

செர்வோ மோட்டார் வோல்டேஜ் ரெகுலேட்டர் ஒரு செர்வோ டிரைவின் உள்ளீட்டில் பொருத்தப்படும்போது, அது ஒரு பஃபராக செயல்படுகிறது. ரெகுலேட்டரின் கண்ட்ரோல் டிரான்ஸ்ஃபார்மரில் அல்லது கேபாசிட்டர் வங்கியில் சேமிக்கப்பட்டுள்ள ஆற்றல், அதிகபட்சம் 100 மில்லிசெகன்டுகள் வரையிலான குறுகிய கால வோல்டேஜ் சாக்கின் (sag) போது தேவையான மின்சாரத்தை வழங்கும். நீண்ட கால சாக் நிகழ்வுகளின் போது, ரெகுலேட்டர் செயல்பட்டு, வோல்டேஜை பொதுவான மதிப்பிற்கு (nominal) உயர்த்துவதற்காக டேப்களை (taps) மாற்றும். எனவே, செர்வோ டிரைவ் ஒருபோதும் சாக்கை 'காணாது', அதனால் மோட்டார் வேகம் எப்போதும் விரும்பிய மதிப்பிலிருந்து விலகாது. இது குறிப்பாக, துல்லியமான இடம் குறிப்பிடுதல் (precision placement) மிகவும் முக்கியமாக உள்ள அதிவேக வகைப்படுத்தும் வரிசைகள் (high speed sorting lines) அல்லது இண்டெக்ஸிங் கன்வேயர்களுக்கு (indexing conveyors) மிகவும் நன்மை பயக்கும்.

செர்வோ டிரைவ்களை மிகை-வோல்டேஜ் டிரிப்ஸிலிருந்து பாதுகாத்தல்

டிப்ஸ் (dips) ஆபத்தானவை என்பது போலவே, மிகை-மின்னழுத்த நிலைகளும் அதே அளவுக்கு சீர்குலைக்கும் தன்மையுடையவை. மெதுவாக்கத்தின் போது மிகை-சுமையில் உள்ள மோட்டாரிலிருந்து மீண்டு வரும் மின்சாரம் டிசி (DC) பஸ்-க்கு மீண்டும் வழங்கப்படும்போது, மிகை-மின்னழுத்த தவறு ஏற்படும். இந்த நேரத்தில் வரி மின்னழுத்தமும் (line voltage) அதிகமாக இருந்தால், டிசி பஸ் மின்னழுத்தம் இயக்கியின் (drive) மிகை-மின்னழுத்த தடுப்பு முனை (over-voltage trip point) வரை அடையும். இந்த நிலையில், இயக்கி தானாக நின்றுவிடும்; இதனால் கொண்டுசெல்லும் பெல்ட் (conveyor) திடீரென நின்றுவிடும் மற்றும் பொருட்களுக்கு சேதம் ஏற்படலாம்.

சர்வோ மோட்டார் மின்னழுத்த ஒழுங்குமுறைகள் (வால்டேஜ் ரெகுலேட்டர்கள்) மின்கடத்தி வழியாக வரும் மின்னழுத்த உச்சம் (ஓவர்-வால்டேஜ்) மற்றும் மீண்டும் மின்னாற்றலை திருப்பித் தரும் நிலைகளை (ரீஜெனரேஷன்) கட்டுப்படுத்தும் பாதுகாப்பு அம்சங்களைக் கொண்டுள்ளன. இவை பெட்டிகளை அடுக்குதல் (பாலெட்டைசிங்) அல்லது குறிப்பிட்ட இடைவெளிகளில் பொருட்களை நகர்த்துதல் (இண்டெக்ஸிங் கன்வேயர்கள்) போன்ற, அடிக்கடி முடுக்கம் மற்றும் மெதுவான நிறுத்தம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் பயனுள்ளவையாகும், ஏனெனில் இவ்வகை பயன்பாடுகளில் ஓவர்-வால்டேஜ் அல்லது ரீஜெனரேட்டிவ் தவறுகள் (டிரிப்ஸ்) ஏற்படுவதற்கான வாய்ப்பு அதிகம். இந்த ஒழுங்குமுறை (ரெகுலேட்டர்) அந்த ஆபத்தை குறிப்பிடத்தக்க அளவில் குறைக்கிறது. மேலும், இது டிரைவில் உள்ள ரெக்டிஃபையர் மற்றும் டிசி பஸ் கேபாசிட்டர் ஆகியவற்றின் மீது ஏற்படும் தழும்பு (ஸ்ட்ரெஸ்) அளவையும் கட்டுப்படுத்துகிறது. இதன் விளைவாக, டிரைவின் ஆயுள் நீட்டிக்கப்படுகிறது; மேலும், மின்னழுத்தம் தொடர்பான டிரைவ் தவறுகள் (ஃபால்ட் டிரிப்ஸ்) காரணமாக ஏற்படும் தொந்தரவுகள் இன்றி, கன்வேயர் நிலையான மற்றும் தொடர்ச்சியான இயக்கத்தில் இருக்கும்.

துல்லியமான முடுக்கம் மற்றும் மெதுவான நிறுத்த வடிவமைப்புகளை சாத்தியமாக்குதல்

பல பயன்பாடுகளில், எ.கா., நிரப்பும் நிலையங்கள் அல்லது துல்லியமான கூட்டுச் செயல்பாடுகள் போன்றவற்றில், சருக்கு நகர்வு ஏற்படாமல் சுமையை பாதுகாப்பாக நிலைநிறுத்த சர்வோ மோட்டார் துல்லியமான முடுக்கம் மற்றும் மெதுவான வேகக் குறைப்பை தேவைப்படுத்துகிறது. இந்த துல்லியமான இயக்கங்கள் சர்வோ மோட்டாரின் டார்க் (திருப்பு விசை) கட்டுப்பாட்டின் மூலம் செய்யப்படுகின்றன. வரி மின்னழுத்தம் மாறும்போது, வேகத்தை ஒழுங்குபடுத்த முயற்சிக்கும் வகையில் இயக்கி (டிரைவ்) மின்னோட்டத்தையும் மாற்றும்; ஆனால் இது வெறும் முயற்சியாகவே இருக்கும். இது ஒரு மாறுபட்ட டார்க்கை உருவாக்கும், இதனால் முடுக்கம் நிலையற்றதாக மாறி, தயாரிப்புகளின் தவறான சீரமைப்பு அல்லது இடப்பெயர்ச்சியை ஏற்படுத்தக்கூடும்.

சர்வோ மோட்டார் வோல்டேஜ் ரெகுலேட்டரின் விறைப்பான, குறைந்த மின்தடை கொண்ட வோல்டேஜ் மூலம், வோல்டேஜ் மாறுபாடுகளைச் சார்ந்திராமல் சர்வோ டிரைவ் ஒரு மாறாத டார்க் வெளியீட்டை பராமரிக்க உதவும். இந்த ரெகுலேட்டர்களின் மின்திறன் காரணி, மேலும் வரும் வோல்டேஜ் வீழ்ச்சிகள் அல்லது ஏற்ற இறக்கங்களின் அளவைச் சார்ந்திராமல் நிலையான மின்சக்தியை வழங்கும் திறன் ஆகியவை சுருள்—கட்டுப்படுத்தப்பட்ட டார்க்கை உறுதிப்படுத்தும். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரே மின்சுற்றில் ஒரே நேரத்தில் தொடங்கும் பல கன்வேயர் அமைப்புகளைக் கருதுங்கள். வோல்டேஜ் ரெகுலேட்டர் இல்லாமல், ஒவ்வொரு சர்வோ டிரைவும் அந்த மின்சுற்றிலிருந்து மின்னோட்டத்தை இழுக்கத் தொடங்கும்போது வோல்டேஜ் வீழ்ச்சியை அனுபவிக்கும். ரெகுலேட்டர் இருந்தால், ஒவ்வொரு அமைப்பும் தேவையான மின்னோட்டத்தை விறைப்பான வோல்டேஜ் மூலத்திலிருந்து இழுக்கும். ஒரு கூட்டு அமைப்பை துல்லியமாக வைத்தல் அல்லது ஒரு கொள்கலனை நிரப்புதல் போன்ற பணிகளுக்கு டார்க்கை துல்லியமாக பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும்.

கன்வேயர் அமைப்புகள் நவீன தொழிலின் ஒரு முக்கிய பாகமாகும். சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் அவற்றின் இயக்கத்தை கட்டுப்படுத்தும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்—இயக்கத்தின் மீது ஒப்பற்ற கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன. சர்வோ மோட்டார் மின்னழுத்த ஒழுங்குமுறைகள் (வோல்டேஜ் ரெகுலேட்டர்கள்), சிறிது குறைவான மின்சார உள்ளீட்டு நிலைகளிலும் இந்த துல்லியமான சர்வோ இயக்கங்கள் தொடர்ந்து செயல்படுவதை உறுதி செய்கின்றன. கன்வேயர் அமைப்பின் சுமை நிலைகளைப் பொருட்படுத்தாமல், மின்னழுத்த வீழ்ச்சிகள் (வோல்டேஜ் சாக்ஸ்) மற்றும் மின்னழுத்த உச்ச மதிப்புகளை (ஓவர்-வோல்டேஜ் ஸ்பைக்ஸ்) நீக்குவதன் மூலமும், நிலையான மின்னழுத்த ஆதாரத்தை வழங்குவதன் மூலமும், சர்வோ மோட்டார் மின்னழுத்த ஒழுங்குமுறைகள் கன்வேயரின் வேகத்தை எப்போதும் சரியான அளவில் பராமரிக்க உதவுகின்றன. 20 ஆண்டுகளுக்கும் மேற்பட்ட அனுபவம், 50,000 சதுர மீட்டர் தயாரிப்பு பரப்பளவு, முக்கிய கூறுகளை உள்நாட்டிலேயே உருவாக்கும் திறன், மேலும் தேசிய தொழில் தரநிலைகளை உருவாக்குவதில் அதிகாரப்பூர்வ பங்களிப்பாளராக இருத்தல் ஆகியவற்றை அடிப்படையாகக் கொண்டு, நாங்கள் கன்வேயர் வேகத்தை முற்றிலும் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய சர்வோ மின்னழுத்த ஒழுங்குமுறைகளைத் தயாரிக்கிறோம். இன்றே எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும்.