Matsalatin na Karama na Servo Motor a cikin Sistemin na Conveyor: Kontrolin Zaman

Sistemin suna kawo wani abu ne da ke shirin tsarin yin abubuwa, gida na amfani da su da kuma aikin tsari. Su ke kawo abubuwan da suka zama raw materials, abubuwan da suka zama a cikin aiki (work-in-process) da abubuwan da suka zama tausayi (finished goods) a wasu maza da suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama k......

Kunna RPM mai tsayi a cikin yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadda za suka zama kamar yadd......

Nauyin da ke kan belin jigilar kaya zai bambanta sosai a kan hanyarsa. Wani sashe mai nauyi na belin jigilar kaya zai jawo ƙarin halin yanzu fiye da sashe mai nauyi. Idan ƙarfin lantarki ya faɗi a lokacin ɗaukar nauyi, servo drive ba zai iya samar da ƙarfin da ake buƙata ba kuma ba zai iya daidaita saurin ba. Ƙarƙashin zai jinkirta kuma za'a iya samun goyon baya ko jam.

SCR mai sauri ko sake kunnawa ta hanyar sauya sauya sauya da aka yi amfani da su ta hanyar masu sarrafa ƙarfin lantarki na servo motor za su riƙe ƙarfin fitarwa a cikin ± 3% na ƙarfin lantarki ko da lokacin da ƙarfin lantarki ya sauka ko ya karu da ± 20% ko fiye. Lokacin amsawa na 2040 ms ya fi guntu fiye da lokacin lokaci na na'urar jigilar kaya. Yayin da ƙarfin lantarki na layin ya ragu, mai kula da ƙarfin lantarki zai gani ta kuma samar da motar tare da tushen ƙarfin lantarki. The drive zai iya sadaukar da hankali ga gudun iko ba tare da damuwa game da hawa da sauka a shigar da iko. Saurin jigilar zai kasance daidai.

Kawar da Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Saurin Sa

Kullum ƙasashen sana'arun da suka yi amfani da abubuwa mai tsoro, kamar sistemun HVAC, wakilin yanki ko kompresor—wadanda suka zama sababinda kuma yanzu na gaba daya (dips) na 10-30%. Wadannan kuma yanzu na gaba daya za a sani su daga sarari na servo, kuma saboda taimakawa na sarari na motor, za su haifar da kuma yanzu na gaba daya a cikin sautin. Sarari na servo zai iya yin amfani da kuma yanzu na gaba daya don tabbatar da sauti ta hanyar yin amfani da kuma yanzu na gaba daya, amma har zuwa lokacin da kuma yanzu na gaba daya ya kammala, motor zai ci gaba yin amfani da kuma yanzu na gaba daya. Neman shi ne kuma yanzu na gaba daya da "hiccup" a cikin rukuni na bayani.

Yaduwa a lokacin da aka saita regulator na tsinkanin motor na servo a cikin input na servo drive, yana zama buffer. Lissafi na energy wanda aka gudanar da su a cikin transformer na kontroli na regulator ko a cikin banki na capacitor zasu ba da power wanda ke bukata don kuskure na tsinkanin voltage wanda ke dauke da 100 ms. A lokacin da kuskure ya daga cikin yawa, regulator zai aiki da yin amfani da tappo domin yin ƙarfi ga voltage don kawo shi zuwa ma'ana ta yawa. Servo drive baza ta "gani" kuskure ba, don haka tsinkanin motor baza za ta canza daga ma'ana ta bukata ba. Wannan zai kasance kyakkyawan damar samun kariya mai sauƙi na kariya ko kariya mai sauƙi na kariya wanda ke bukatar fahimtar kariya.

Ajiye Servo Drive daga Tsinkanin Over-Voltage

Kamar yadda kusursun zai iya gudan, hakan da kusan yanzu zai iya haifar da matsaloli da yawa. Kusan hakan zai faru ne lokacin da kuzari na kasa ya bayyana kuzari daga motorin da aka bincika wajen kusan kusan, kuma ana sanya shi a cikin DC bus. Idan kuzari na kasa kuma ya kashe lokacin wannan lokaci, kuzari na DC bus zai iya samu kusan kusan na kuzari na drive. A wannan halin, drive zai kusur, yana kusur kusur na kusur kuma zai iya haifar da kusur na kusur.

Matsalatin na kudin servo motor suna da aikin gudun yadda zai sa kuma yadda zai sa cikin kudin kasa ko kuma yadda zai sa cikin kudin kasa ta hanyar tashin kudin kasa. Wadannan abubuwa suna da amfani sosai ga wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a cikin wadanda suka yi amfani da su a......

Yi amfani da kudin kasa ta hanyar tashin kudin kasa

A cikin kamar yawa na amfanin, kamar misali na kantinai na kariya ko ayyukan tashin da dacewa, motorin na servo ya bukata kuma kariya da kuma kariya da dacewa don samun hanyar sauyi na baki da kariya wajen sauyin abu ba tare na kariya da kariya. Wadannan sauyin da dacewa su ke aiki ta hanyar kariya na torque na motorin na servo. Idan yadda yadda na kariya ya canza, driver din ya canza kuma current a kariya mai zama babu wani sabon kariya don kariya na kariya. Wannan zai nuna kariya mai zama babu wani sabon kariya na torque, wanda ke nuna kariya mai zama babu wani sabon kariya na kariya wanda ke iya nuna kariya mai zama babu wani sabon kariya na kariya ko kariya.

Tsarin kima mai ƙarfi da ƙaramin impedance na servo motor voltage regulator zai iya tabbatar da cewa servo drive ya tsaya da torque mai zuwa a matsayin daya, wato ba tare da yadda yake canzawa. Faktar amfanin wannan regulator, ta hanyar ta yin amfanin mai zuwa a matsayin daya, wanda ya haɗa da yadda ya iya baiwa amfanin mai zuwa a matsayin daya, yayi karin torque mai zuwa a matsayin daya—ta hanyar ta yin amfanin mai zuwa a matsayin daya. Misali, daga cikin abubuwan da suka fiye, kamar yadda yake a cikin madaidaici na conveyor systems duk suna farin gaba da kuma suna farin gaba a matsayin daya. Ba tare da voltage regulator, kowanne servo drive zai sami canzawa na voltage don kowanne system ya fara yin amfanin kuma ya fara yin amfanin daga circuit. A cikin regulator, kowanne system zai yin amfanin kuma yana yin amfanin daga tsarin kima mai ƙarfi. Yadda ake yin amfanin torque mai zuwa a matsayin daya don samun kariya mai zuwa a matsayin daya ko kuma don samun kariya mai zuwa a matsayin daya zai iya gane.

Sistemu na kudawa suna kashe hanyar muhimmin yadda ake amfani da su a cikin sana'ar gaba daya. Mota na servo, da kontrolin da suka sa su yi aiki—su ba da kontroli mai kyau ga rukunin aiki. Masu tsayarwa na tashin moto na servo suka ba wa dukkanan mota na servo daidai wadanda suka yi aiki da tsayayyen kuma a wadanda shawara ta hanyar tashin tashin da ba su da kyau. Ta hanyar karewa da tashin tashin da zai fuskaci da tashin tashin da zai fuskaci, da ba da tashin tashin da zai fuskaci kuma a wadanda shawara ta hanyar tashin tashin da ba su da kyau, masu tsayarwa na tashin moto na servo suka ba da imkani muna iya tabbatawa cewa tashin kudawa ya zama daidai a kowanne lokaci. A cikin lokacin da aka fiye da 20 shekara, 50,000m² na wajen aiki, da kuma imkani na kafa abubuwan da suka haifar da su a cikin wajen aiki, da kuma a cikin wadanda suka fiye da su ne masu tsayarwa na al'adu na sana'a na jihar, muna tsayarwa masu tsayarwa na tashin moto na servo wadanda suka ba da tashin kudawa daidai. Yi lafiya mu a yau.