EN
Дамжуулах системүүд нь өнөөгийн үйлдвэрлэл, агуулах, логистик үйл ажиллагааны циркулятор систем бөлгөөн юм. Түүн дотор анхны материал, хүртэлх бүтээгдэхүүн, бүтэн бүтээгдэхүүнүүд тодорхой хурдтаа дамжуулдаг. Хурд хэт түргэн бол бүтээгдэхүүнүүд хооронд холбогдож, унаж, салж, газар унадаг; хурд хэт замин бол үйлдвэрлэлийн хүчинтүүн буурж, хүчний хомсдол үүсдэг. Дамжуулах системүүдийн хурдыг нарийн хянах зориулалттай серво моторууд үлдэхгүй ашигладаг. Гэтэл серво моторууд ба түүн дээрх хүчдэл хянах төхөөрөмжүүд нь хүчдэл хянах төхөөрөмжид үлдэхгүй ирж буй оролтын хүчдэлд хамгийн их майхан шүүртүүн. Хүчдэл буурж буй үед моторын хурд буурж, хүчдэл үсгүүртүүн үед хүчдэл хэт өндөр болж, төхөөрөмж түрхүүртүүн зогсож, ажиллахгүй болдог. Серво моторын хүчдэл хянах төхөөрөмжүүд нь тодорхой, тогтвортой хүчдэл үлдэхгүй хангах зориулалттай. Энэ статья нь түүн дотор хурдыг нарийн хянах зарчмыг тайлбарлаж буй.
Ачаалал өөрчлөгдөх үед тогтвортой хүчдэл хадгалах
Конвейерийн шүүлтүүр дээрх ачаалал түүний нуруу дагуу хүчтэй хэлбэлзэж байдаг. Конвейерийн шүүлтүүр дээрх хүнд ачаалалт хэсэг хөнгөн ачаалалт хэсгийн харьцангуй хүчдэл үүрд хүчдэл үүрд илүү гүйдэл хэрэглэнд. Хүнд ачаалал үүрд хүчдэл унах үед серво хөдөлгүүр хангалттай чадал үүрд хүчдэл үүрд хангаж чадахгүй, хурдны зохицуулалт хийж чадахгүй. Шүүлтүүр удааширж, цуглуулалт эсвэл түүрхийлт үүсэж болой.
Серво моторын хүчдэл зохицуулагчид ашиглагдаж буй хурдан үйлдэх SCR эсвэл реле тап-шүүлтүүр хүчдэл үүрд ±20% юм уу түүнээс илүү хүчдэл унах юм уу өсөх үед ч бүртгүүр хүчдэл ±3% хазайлтад бүртгүүр хүчдэл үүрд хадгалж байдаг. 20–40 мс-ийн хариу үйлдлийн хугацаа конвейерийн механизмийн хугацааны тогтмолтой харьцангуй бүртгүүр хүчдэл үүрд бүртгүүр хүчдэл үүрд хадгалж байдаг. Хүчдэл унах үед хүчдэл зохицуулагч нь түүнийг давж, хөдөлгүүрт тогтмол хүчдэл үүрд хангаж байдаг. Хөдөлгүүр нь оролтын хүчдэл үүрд хазайлтуудаас анхаарахгүй, хурдны зохицуулалтад л анхаарахгүй. Конвейерийн хурд тогтмол үлдмүүр.
Оролтын хүчдэл унах үед хурдны алдаа арилгах
Хамгийн ихэнхийн үйлдвэрийн газруудад HVAC системүүд, холбогчид, шахуургын төхөөрөмж зэрэг том, хүнд төхөөрөмж байдаг — түүн дотор 10–30% хүртэлх удаан үеийн хүчдлийн уналаа (дип) үүсгэдэг. Эдгээр хүчдлийн уналалт нь серво хөдөлгүүрт илрүүлдэг, моторын хурдны гүйцэтгэлд хариу үзүүлэх чадварын улмаас хурд немедлен уналаа үүсгэдэг. Серво хөдөлгүүр хурдыг засварлахын тулд илүү олон гүйдэл татахыг оролддог, гэтэдүүр хүчдлийн уналаа өнгөртүн хүртэл мотор удаан ажиллахыг үргэлжлүүлдэг. Үр дүн нь материалын урсгалд анхаарал татуу "хүрхүр" үүсгэдэг.
Серво хөдөлгүүр дээрх хүчдлийн зохицуулагчийг серво хөдөлгүүрийн оролтод суурилуулж, түүнийг буфер болгоно. Зохицуулагчийн уламжлалт трансформатор эсвэл конденсаторын банкны дотор хадгалагдаж буй энергия нь хүчдлийн богино уналаа (хамгийн ихдээ 100 мс) компенсацийн хүчдлийг хангана. Уналт урт үргэлжлэх үед зохицуулагч хүчдлийг номиналь түвшинд сарниулж, тап-сулгах замаар хариу үзүүлнэ. Серво хөдөлгүүр «уналт»-ыг хоосон харахгүй, иймд хөдөлгүүрийн хурд хүсэж буй утгаас хазайхгүй. Энэ нь үнэнхүү нарийн байршлыг шаардаж буй өндөр хурдны ангилалын шугамууд эсвэл индекслэх дамжуургуудад тусгайлан ашигт.
Серво хөдөлгүүрүүдийг хүчдлийн давтамжийн ганц уналтаас хамгаалах
Дипсүүд хоригтой бөөрнүүд шүүдүүрт, хэт-хүчдэл нь мөн түүн адил хоригтой бөөрнүүд шүүдүүрт. Хурдны бууруулалт үед дархан ачаалттай хөдөлгүүрээс регенерацийн хүчдэл ДЦ шинэс рүү буцаж орж, хэт-хүчдэл гэмтэл үүсгэнэ. Хэрэв түүн дайрт лайн хүчдэл мөн өндөр бөөрнүүд шүүдүүрт, ДЦ шинэсний хүчдэл хөдөлгүүрийн хэт-хүчдэл триппинг цэгт хүрэх болой. Түүн дайрт хөдөлгүүр триппинг хийж, конвейерийг гэнэт зогсоож, бүтээгдэхүүн дээр гэмтэл үүсгэх болой.
Серво моторын хүчдэлийн зохицуулагчид дээд хүчдэлт хамгаалалт орж, шугамын хүчдэлийн урсгалын үзүүрлүүд болон орж ирж буй регенерацийг таслаж өгдөг. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь тархилагч, индексирующий конвейер гэх мэт түүнд түүнд хурдасгал ба замын хурд багасгал үлдэштүүд олон давтамжтай ажиллах үед онцгой ашигтайд. Түүнд дээд хүчдэлт буюу регенератив гэмтэл үүсэх аюул өндөр бөлгөөн. Зохицуулагч түүн дотроо аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюулд хүртэл хүртэл аюул...... Зохицуулагч нь төхөөрөмжийн хүчдэл үүсгүүр ба тогтмол гүйдлийн шинэсний конденсаторын дэлгэрүүлэх ачааллыг багасгаж, төхөөрөмжийн үйлдлийн хугацааг уртасгаж, хүчдэлт гэмтэлт зүйлсийн саадгүй ажиллахыг хангаж, конвейерийн тогтвортой ажиллахыг хангаж.
Наад захын нарийн хурдасгал ба замын хурд багасгалын профилүүдийг идэвхжүүлэх
Сүүдэртүүлэх станц, нарийн бүрдүүлэх үйлдлүүд зэрэг олон хэрэглээнд сервомотор нь бүтээдсийн шилжин хөдөлмүүр бүтээдсийн байршлыг хамгаалахын тулд нарийн хурдатгал, удаашрал шаардууд. Эдгээр нарийн хөдөлмүүрүүд сервомоторын дүүрэн хүчний удирдлагын тусламжтайгаар гүйцэтгэд. Хүчдлийн шугамын хувьсах үед хөдөлмүүр нь хурдыг зохицуулахын тулд ачаалалд хүртэл цахилгаан гүйдлийг хувьсгаж, үүнээс үүдсэн дүүрэн хүчний тогтвортой бус байдал нь бүтээдсийн холбогдож, шилжин хөдөлмүүр бүтээдсийн байршлын алдаа, шилжин хөдөлмүүр бүтээдсийн байршлын өөрчлөлт үүсгэд.
Серво моторын хүчдэл зохицуулагчийн хатуу, бага импеданстай хүчдэл үүсгүүр нь серво хөдөлгүүрт хүчдлийн хэлбэрүүлэлт үүрд хүчдлийн өөрчлөлтөөс үл хамааран тогтмол арга хэмжээний хүч үүсгэх боломжийг олгоно. Эдгээр зохицуулагчийн хүчдлийн коэффициент, мөн орж ирж буй хүчдлийн уналаа ба хэлбэрүүлэлтийн хэмжээнд үл хамааран тогтмол хүчдэл үүсгэх чадвар нь глад—хяналттой арга хэмжээний хүч үүсгэнэ. Жишээлбэл, нэг цахилгаан хэлхээ дээр нэгэн зэрэг дүүрэн ажиллаж буй олон шүүрт системийг авч үзье. Хүчдэл зохицуулагчгүй тохиолдолд, систем бүр цахилгаан хэлхээнд гүйдэл татах үед серво хөдөлгүүр бүр хүчдлийн уналт переживет. Зохицуулагчтой тохиолдолд, систем бүр шаардлагатай гүйдлийг татаж, гэтэдүүр хатуу хүчдэл үүсгүүрээс авна. Бүртгэлт деталейн тогтмол байрлалд нарийн арга хэмжээний хүч үүсгэх, эсвэл савны тогтмол дүүрэлд нарийн арга хэмжээний хүч үүсгэх боломжийг олгоно.
Дамжуулах системүүд нь орчин үеийн үйлдвэрлэлд үндесний хэсэг юм. Серво хөдөлгүүрүүд ба түүнд хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрт хяналт төлөөлж, түүнийг гүйцэтгүүлж буй хяналт төхөөрөмжүүд — хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрт хяналтыг үл дүүрдүүлэх түвшинд хангаж өгдөг. Серво хөдөлгүүрүүдийн хүчдэлийн зохицуурт төхөөрөмжүүд нь түүнцүүдийн нарийн төвөгтэй хөдөлгүүрт хяналтыг бүх төрлийн сүүдлүүд, хүчдэлийн үзүүрлүүд болойн хүчдэлийн нөхцөлд тогтвортой ажиллуулж өгдөг. Дамжуулах системийн хүчдэлийн уналаа, хүчдэлийн үзүүрлүүдийг арилгаж, дамжуулах системийн ачааллын нөхцөлд хамаарахгүйгүй тогтвортой хүчдэлийн үүсгүүр үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүүрлүүдийг үзүү......