ප්රවාහන පද්ධති යනු වර්තමාන කර්මාන්ත, ගබඩා සහ ලොජිස්ටික්ස් ක්රියාකාරකම්වල ශරීරයේ හෘද වෙයි. ඒවා කාර්යයේ පවතින ද්රව්ය, අර්ධ-සම්පූර්ණ වූ සහ සම්පූර්ණ වූ භාණ්ඩ නිශ්චිතව පාලනය කළ හැකි වේගයෙන් ගෙන යයි. ඉතා වේගවත් වුවහොත් භාණ්ඩ එකිනෙකා සමඟ සංස්පර්ශ වී ගෙලී හෝ වැටී යයි; ඉතා සෙමින් වුවහොත් ප්රවාහන හැකියාව අඩු වී සීමාවන් ඇති වේ. මෙම ප්රවාහන පද්ධති සඳහා නිශ්චිත වේග පාලනය සැපයීම සඳහා සාමාන්යයෙන් සර්වෝ මෝටර භාවිතා කරයි. එහෙත්, සර්වෝ මෝටර සහ ධාවක යනු ධාවකයට සැපයෙන ආදාන වෝල්ටීයතාවයේ වෙනස්වීම් වලට ඉතා සංවේදී වේ. වෝල්ටීයතා අවපාතයක් මෝටර වේගය අඩු කරයි, තවද වෝල්ටීයතා ශිඛරයක් අධි-වෝල්ටීයතා දෝෂ සහ අකාලික විරාමයන් ඇති කරයි. සර්වෝ මෝටර වෝල්ටීයතා නියාමක යනු මෙම ස්ථායී, ස්ථායී බලය සැපයීම සඳහා විශේෂයෙන් සැලසුම් කර ඇත. මෙම ලිපිය එය නිශ්චිත වේග පාලනය සැපයීමට කෙසේ හැකි වේ යන්න පැහැදිලි කරයි.
භාරය වෙනස් වුවද ස්ථායී RPM පවත්වා ගැනීම
පරිවහන මැදිරියක බර එහි ගමන පථය පුරා සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් වේ. පරිවහන මැදිරියේ ඉහළ බර සහිත කොටසක් අඩු බර සහිත කොටසකට වඩා වැඩි ධාරාවක් ඇද ගනී. ඉහළ බර සහිත අවස්ථාවක වෝල්ටීයතාව අඩු වුවහොත්, සර්වෝ ධාවකය අවශ්ය බලය සැපයීමට නොහැකි වන අතර වේගය පාලනය කිරීමට ද නොහැකි වේ. මැදිරිය සෙමින් ගමන් කරන අතර එය තුළ පිරී යාමක් හෝ අවහිරතාවක් සිදුවිය හැක.
සර්වෝ මෝටරය සඳහා වෝල්ටීයතා පාලකයන් විසින් භාවිතා කරනු ලබන වේගවත් ක්රියා කරන SCR හෝ රිලේ ටැප්-ස්විච් කිරීම මගින් පෙළ වෝල්ටීයතාව ±20% හෝ ඊට වැඩි ප්රමාණයකින් අඩු වුවහොත් හෝ වැඩි වුවහොත් හෝ පිටත් වෝල්ටීයතාව සැකසූ වෝල්ටීයතාවෙන් ±3% තුළ පවත්වා ගත හැකිය. 20–40 මිලි සෙකෙන්ඩු වූ ප්රතිචාර කාලය පරිවහන යාන්ත්රික පද්ධතියේ කාල නියතයට වඩා බෙහෙවින් කෙටිය. පෙළ වෝල්ටීයතාව අඩු වුවහොත්, වෝල්ටීයතා පාලකය එය සාර්ථකව සැකසීමට සමත් වන අතර ධාවකයට ස්ථායී වෝල්ටීයතා ස්රෝතසක් සැපයීමට සමත් වේ. ධාවකය ආදාන බලයේ විචලන සම්බන්ධයෙන් සැක නොකර වේග පාලනය කිරීම සඳහා එහි සම්පූර්ණ අවධානය යොමු කළ හැකිය. පරිවහන මැදිරියේ වේගය ස්ථායීව පවතී.
පෙළ වෝල්ටීයතා අවපාතයෙන් වේග වැරැදි ඉවත් කිරීම
බොහෝ කර්මාන්ත ස්ථානවල විශාල, බර යන්ත්ර සමූහයක් ඇත—උදාහරණයක් ලෙස HVAC පද්ධති, සීම් කිරීමේ යන්ත්ර හෝ සම්පීඩක—එමගින් වෝල්ටීයතාව ක්ෂණිකව අඩු වීම (ඩිප්) 10-30% ක් සිදු වේ. මෙම වෝල්ටීයතා අඩුවීම් සර්වෝ ධාවකය විසින් හඳුනා ගැනීමට සිදු වන අතර, මෝටරයේ වේග පාලන පුඩුවේ සංවේදීතාව හේතුවෙන් වේගය ක්ෂණිකව අඩු වීම සිදු වේ. සර්වෝ ධාවකය වේගය සැකසීම සඳහා වැඩි ධාරාවක් ඇද ගැනීමට උත්සාහ කරයි, නමුත් වෝල්ටීයතා අඩුවීම අතුරුදන් වීම දක්වා මෝටරය සෙමින් ක්රියා කරමින් පවතී. එහි ප්රතිඵලය වන්නේ ද්රව්ය ප්රවාහයේ සැලකිය යුතු "හිකප්" එකකි.
සර්වෝ ධාවකයක ආදානයේ සර්වෝ මෝටර් වෝල්ටීයතා නියාමකයක් ස්ථාපනය කළ විට, එය බෆරයක් ලෙස ක්රියා කරයි. නියාමකයේ පාලන ස්ථායී විදුලි සැපයුම හෝ කැපැසිටර් බැංකුව තුළ ගබඩා කර ඇති ශක්තිය මිලි සෙකන්ඩු 100 ක් දක්වා කෙටි වෝල්ටීයතා අවපාතයන් සඳහා අවශ්ය විදුලි ශක්තිය සැපයීමට සමත් වේ. දීර්ඝ අවපාත සිදුවීම් වලදී, නියාමකය ප්රතිචාර දක්වා වෝල්ටීයතාව සාමාන්ය මට්ටමට ඉහළ නැංවීම සඳහා ටැප් වෙනස් කරයි. එබැවින් සර්වෝ ධාවකය කිසිවිටෙක අවපාතය "දැකීමට" නොහැකි වන අතර, මෝටරයේ වේගය අභිලාෂිත වටිනාකමෙන් වෙනස් නොවේ. මෙය ඉතා වැදගත් වන්නේ නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීම අත්යවශ්ය වන ඉහළ වේගයේ වර්ගීකරණ පේළි හෝ අනුක්රමික පරිවහන උපකරණ සඳහාය.
අධි-වෝල්ටීයතා ත්රිප් වලින් සර්වෝ ධාවක ආරක්ෂා කිරීම
ඩිප්ස් (dips) වලට සමානව, ඉහළ වෝල්ටීයතා තත්ත්වයන් ද සමාන ලෙස හානිකර විය හැක. මන්දනය වේලාවේ අධි-භාරයක් යටතේ ක්රියා කරන මෝටරයෙන් ප්රතිජනනය වූ විදුලිය DC බස් මගින් යළි සැපයීමේදී ඉහළ වෝල්ටීයතා දෝෂයක් සිදු වේ. එම වේලාවේ පෙළ වෝල්ටීයතාව ද ඉහළ යුතු වුවහොත්, DC බස් වෝල්ටීයතාව ධාවකයේ ඉහළ වෝල්ටීයතා තැබීමේ ලක්ෂ්යයට ළඟා විය හැක. මෙම අවස්ථාවේ ධාවකය තැබී යාම සිදු වී, සැපයුම් පෙළ අකාලිකව සැතපී යාම සහ නිෂ්පාදනයට හානි සිදු වීම සිදු විය හැක.
සර්වෝ මෝටරයේ වෝල්ටීයතා නියාමකයන් ඉහළ වෝල්ටීයතා සුරක්ෂිතතාව ඇතුළත් කර ඇත, එය සැහැල්ලු වෝල්ටීයතා උච්චතම අගයන් හෝ පැමිණෙන ප්රතිජනනය (රිජනරේෂන්) කපා දමයි. මෙම උපාංග විශේෂයෙන් බොහෝ විට වේගවැඩි කිරීම සහ වේගය අඩු කිරීම සිදුවන යෙදුම් සඳහා ඉතා ප්රයෝජනවත් වේ, උදාහරණයක් ලෙස පැලටියායිසින් (palletizing) හෝ ඉන්ඩෙක්සින් (indexing) කොන්වෙයර් වැනි යෙදුම් වලදී ඉහළ වෝල්ටීයතාව හෝ ප්රතිජනන තැබීමේ (regenerative trips) අවදානම ඉහළ වේ. මෙම නියාමකය එම අවදානම සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි. එමෙන්ම මෙම නියාමකය ධාවකයේ (drive) සෘජු ධාරා සැපයුමේ (rectifier) සහ ස්ථායී ධාරා සැපයුමේ (DC bus) සීමිත විද්යුත් සැපයුමේ සීමිත විද්යුත් සැපයුමේ (capacitor) යටතේ ඇතිවන ආතතිය සීමා කරයි. එහි ප්රතිඵලය වන්නේ ධාවකයේ කාලය වැඩි වීම සහ වෝල්ටීයතා සම්බන්ධ ධාවක දෝෂ තැබීමේ (fault tripping) අපහසුතා නොමැතිව ස්ථායී කොන්වෙයර් ක්රියාකාරිත්වයයි.
සුවිශේෂී වේගවැඩි කිරීම සහ වේගය අඩු කිරීමේ පැතිකඩ සක්රීය කිරීම
බෙන්සීන් ස්ථානයන් හෝ නිරවද්ය අතුරු සම්බන්ධීකරණ ක්රියාවලිය වැනි බොහෝ යෙදුම් වලදී, සේවෝ මෝටරය භාරය ආරක්ෂිතව ස්ථානගත කිරීම සඳහා නිශ්චිත වේගවැඩි කිරීම සහ වේග අඩු කිරීම අවශ්ය වේ. මෙම නිශ්චිත චලනයන් සේවෝ මෝටරයේ බලය පාලනය කිරීම මගින් සිදු කරයි. පෙළ වෝල්ටීයතාව වෙනස් වුවහොත්, වේගය පාලනය කිරීම සඳහා උත්සාහයක් ලෙස ධාරාව ද වෙනස් වේ. මෙය අස්ථායී බලයක් ලෙස පෙනී සිටී. එය අස්ථායී වේගවැඩි කිරීම සිදු කරයි. එය නිෂ්පාදනයේ විෂමතාව හෝ ස්ථාන වෙනස සිදු කළ හැක.
සර්වෝ මෝටරයක වෝල්ටීයතා නියාමකයේ දෘඩ, අඩු ප්රතිබාධන වෝල්ටීයතා මූලාශ්රය සර්වෝ ධාවකය වෝල්ටීයතා වෙනස්වීම් සම්බන්ධයෙන් ස්ථායී ක්රියාකාරී බලය පවත්වා ගැනීමට සහය වේ. මෙම නියාමකවල බල සාධකය සහ පැමිණෙන වෝල්ටීයතා අවපාත සහ උච්චාවචන වල විශාලත්වය සම්බන්ධයෙන් ස්ථායී බලය සැපයීමේ හැකියාව යන දෙක එකතු වීමෙන් ස්ථායී—නියාමිත ක්රියාකාරී බලය ලබා ගත හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, එකම පරිපථයක එකවර ආරම්භ වන බහු පරිවාහක පද්ධති සලකා බලන්න. වෝල්ටීයතා නියාමකයක් නොමැති විට, සෑම සර්වෝ ධාවකයක්ම එක් එක් පද්ධතිය පරිපථයෙන් ධාරාව ඇද ගැනීම ආරම්භ කරන විට වෝල්ටීයතා අවපාතයක් අත්දකිනු ඇත. නියාමකයක් සමඟ, සෑම පද්ධතියක්ම අවශ්ය ධාරාව ඇද ගනී, නමුත් දෘඩ වෝල්ටීයතා මූලාශ්රයකිනි. සමූහයක් හෝ ද්රව්යයක් තුළ ස්ථායී ස්ථානගත කිරීම හෝ ද්රව්යයක් පිරවීම සඳහා නිශ්චිත ක්රියාකාරී බලය යෙදීම සාධ්ය වේ.
පරිවහන පද්ධති යනු සමකාලීන කර්මාන්තයේ අංගයකි. සර්වෝ මෝටර් සහ ඒවායේ විචලනය පාලනය කිරීම සඳහා භාවිතා කරන පාලකයන් යනු විචලනය පාලනය කිරීම සඳහා අතිශයින් නිරවද්ය පාලනයක් සපයයි. සර්වෝ මෝටර් වෝල්ටීයතා නියාමකයන් මගින් මෙම නිරවද්ය සර්වෝ ධාවකයන් ආදාන බලයේ සුදුසු නොවන තත්ත්වයන් යටතේ ද ස්ථායීව ක්රියා කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි. වෝල්ටීයතා අවපාත සහ ඉහළ වෝල්ටීයතා උච්චතම අගයන් ඉවත් කිරීම සහ පරිවහන පද්ධතියේ බාර තත්ත්වයන් සම්බන්ධයෙන් ස්ථායී වෝල්ටීයතා මූලාශ්රයක් සපයා දීම මගින්, සර්වෝ මෝටර් වෝල්ටීයතා නියාමකයන් ඔබට පරිවහන පටියේ වේගය සෑම විටම හරියටම පාලනය කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි. වසර 20 කට අධික අත්දැකීමක්, නිෂ්පාදන ස්ථානය සඳහා වර්ග මීටර් 50,000 ක වර්ගඵලයක්, මූලික සංරචක සඳහා අභ්යන්තර සංවර්ධන හැකියාව සහ ජාතික කර්මාන්ත සම්මත සම්පාදනය සඳහා විධිමත් දායකත්වය ලබා දීම යන සියලු කරුණු සමග, අපි ඔබට සම්පූර්ණයෙන් පාලනය කළ හැකි පරිවහන වේගය සපයන සර්වෝ වෝල්ටීයතා නියාමකයන් නිෂ්පාදනය කරමු. අදම අප හා සම්බන්ධ වන්න.