EN
Тасымалдау жүйелері қазіргі заманғы өндіріс, қойма және логистикалық операциялардың қан айналым жүйесін құрайды. Олар шикізатты, өңделу кезіндегі өнімдерді және дайын өнімдерді нақты бақыланатын жылдамдықпен тасымалдайды. Егер жылдамдық тым жоғары болса, өнімдер соғылып, аударылып немесе түсіп қалады; ал егер тым төмен болса, өткізу қабілеті төмендейді және тарылу нүктелері пайда болады. Бұл тасымалдау жүйелері үшін қажетті нақты жылдамдықты реттеу үшін кеңінен сервомоторлар қолданылады. Кемістігі — сервомоторлар мен олардың жетекшелері қоректендірушіге берілетін кернеу деңгейіндегі ауытқуларға өте сезімтал. Кернеу төмендеуі мотордың айналу жылдамдығын төмендетеді, ал кернеу секірістері артық кернеу ақауын тудырып, қатты тоқтатуға әкеледі. Сервомоторлар үшін арнайы кернеу реттегіштері осындай салыстырмалы түрде тегіс және тұрақты қоректендіруді қамтамасыз ету үшін жасалған. Бұл мақала олардың қалай нақты айналу жылдамдығын қамтамасыз ететінін түсіндіреді.
Жүктеме өзгерістері кезінде тұрақты айналу жиілігін сақтау
Тасымалдағыш лентасына түсетін жүктеме оның барлық ұзындығы бойынша әлдеқайда өзгереді. Тасымалдағыш лентасының ауыр жүктелген бөлігі жеңіл жүктелген бөлігіне қарағанда көбірек ток тартады. Егер ауыр жүк кезінде кернеу төмендесе, сервожетектің қозғалтқышы қажетті қуатты беріп, жылдамдықты реттей алмайды. Лента баяуласады және қосымша жиналу немесе бітелу пайда болуы мүмкін.
Сервоқозғалтқыштардың кернеу реттегіштерінде қолданылатын жылдам әсер ететін SCR немесе реле-таптамалы кернеу өзгерткіштері желілік кернеудің ±20% немесе одан да көп шамада төмендеуі немесе көтерілуі кезінде шығыс кернеуін орнатылған кернеуден ±3% шегінде ұстайды. 20–40 мс ішіндегі жауап уақыты тасымалдағыш механизмінің уақыт тұрақтысынан әлдеқайда қысқа. Желілік кернеу төмендеген кезде кернеу реттегіш оны компенсациялап, жетекті тұрақты кернеу көзімен қамтамасыз етеді. Жетек кіріс қуатындағы тербелістерге қарамастан, жылдамдықты реттеуге назар аудара алады. Тасымалдағыштың жылдамдығы тұрақты қалады.
Желілік кернеудің төмендеуінен туындайтын жылдамдық қатесін жою
Көптеген өнеркәсіптік объектілерде қызмет көрсету жүйелері (HVAC), дәнекерлеу аппараттары немесе компрессорлар сияқты үлкен, ауыр машиналар орналасқан — бұлар 10–30% шамасындағы уақытша кернеу төмендеуіне (саңылауларға) әкеледі. Бұл кернеу төмендеуі сервожетектің қабылдауына түседі және электрқозғалтқыштың жылдамдық циклының жауап беру қабілетіне байланысты жылдамдық тез құлауға ұшырайды. Сервожетек жылдамдықты түзету үшін токтың көлемін арттыруға тырысады, бірақ кернеу төмендеуі өткенше электрқозғалтқыш баяу жұмыс істей береді. Нәтижесінде материал ағысында байқалатын «сепкілу» пайда болады.
Сервоқозғалтқыштың кернеу реттегіші сервоқозғалтқыштың кірісіне орнатылған кезде ол буферге айналады. Реттегіштің басқару трансформаторында немесе конденсаторлық банкте сақталған энергия 100 мс-ке дейінгі қысқа мерзімді кернеу төмендеулері кезінде қажетті қуатты қамтамасыз етеді. Кернеу төмендеуі ұзаққа созылса, реттегіш реакция жасап, кернеуді номиналды деңгейге көтеру үшін таптарды ауыстырады. Сервоқозғалтқыш «төмендеуді» ешқашан сезбейді, сондықтан қозғалтқыштың айналу жиілігі қажетті мәннен ешқашан ауытқымайды. Бұл әсіресе дәл орналастыру маңызды болатын жоғары жылдамдықты сорттау сызықтары мен индекстелген тасымалдаушылар үшін аса пайдалы.
Сервоқозғалтқыштарды артық кернеумен қосылуға қарсы қорғау
Сонымен қатар, кернеу төмендеуі зиянды болуы мүмкін, сондай-ақ кернеудің артық болуы да осындай әсер етуі мүмкін. Жылдамдығын төмендету кезінде артық жүктемеге ұшыраған қозғалтқыштан қайта өндірілген қуат тұрақты ток шинасына қайтарылған кезде кернеудің артық болуы ақауы пайда болады. Егер бұл уақытта желілік кернеу де жоғары болса, тұрақты ток шинасының кернеуі жеткізгіштің кернеудің артық болуынан қорғану нүктесіне жетуі мүмкін. Бұл жағдайда жеткізгіш іске қосылмайды, конвейерді қатты тоқтатады және өнімге зақым келтіруі мүмкін.
Сервоқозғалтқыш кернеу реттегіштері артық кернеуді қорғау функциясын қамтиды, ол желілік кернеу шыңдарын немесе келетін рекуперациялық кернеуді шектейді. Бұл құрылғылар әсіресе жиі үдеу мен баяулату қолданылатын жағдайларда, мысалы, паллеттеу немесе индексті конвейерлерде өте пайдалы, себебі мұндай жағдайларда артық кернеу немесе рекуперациялық апаттарға ұшырау қаупі жоғары. Реттегіш бұл қаупті қатты төмендетеді. Сонымен қатар реттегіш қозғалтқыштағы түзеткіш пен тұрақты ток шинасы конденсаторына түсетін кернеу керілуін шектейді. Нәтижесінде қозғалтқыштың қызмет ету мерзімі ұзақаяды және кернеуге байланысты қозғалтқыш апаттарының әртүрлі қиындықтарынсыз конвейердің тұрақты жұмыс істеуі қамтамасыз етіледі.
Дәл үдеу мен баяулату профилдерін қамтамасыз ету
Көптеген қолданыстарда, мысалы, құйылатын қондырғылар немесе дәл жинау операцияларында сервомотор жүкті қауіпсіз орналастыру үшін дәл үдеу мен баяулауға қажеттілік туады, бұл өнімнің орын ауыстыруын болдырмауға көмектеседі. Бұл дәл қозғалыстар сервомотордың моментін реттеу арқылы жасалады. Жол кернеуі өзгерген кезде, жетек де жылдамдықты реттеуге ақ тәрізді тырысып, токты да өзгертеді. Бұл тұрақсыз момент түрінде көрінеді және өнімнің дұрыс орналаспауына немесе орын ауыстыруына әкелетін тұрақсыз үдеуге себеп болады.
Сервоқозғалтқыш кернеу реттегішінің қатты, төмен кедергілі кернеу көзі сервожетектің кернеу өзгерісіне қарамастан тұрақты момент шығысын сақтауын қамтамасыз етеді. Бұл реттегіштердің қуат коэффициенті мен келетін кернеудегі төмендеулер мен тербелістердің шамасына қарамастан тұрақты қуат беру қабілеті жоғары дәлдіктегі — бақыланатын моментті қамтамасыз етеді. Мысалы, бір электр тізбегінде бір уақытта іске қосылатын бірнеше конвейерлік жүйелерді қарастырайық. Кернеу реттегіші болмаған жағдайда әрбір сервожетек жүйесі тізбектен токты бастап тартқан кезде кернеудегі төмендеуге ұшырайды. Ал реттегіш орнатылған жағдайда әрбір жүйе қажетті токты қатты кернеу көзінен алады. Жинақтаудың немесе ыдыстың толтырылуының тұрақты орналасуы үшін моментті дәл қолдану мүмкін болады.
Тасымалдау жүйелері қазіргі заманғы өнеркәсіптің маңызды бөлігі болып табылады. Сервомоторлар және олардың қозғалысын бақылауға мүмкіндік беретін басқару жүйелері — қозғалыс үстінде салыстырмайтын дәлдік пен бақылау қамтамасыз етеді. Сервомоторлар үшін кернеу реттегіштері бұл дәл сервоқозғалтқыштарды кіріс электр қуатының идеалды емес шарттарында да тұрақты жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Тасымалдау жүйесінің жүктеме шарттарына қарамастан, кернеудің төмендеуі мен кернеу шыңдарын болдырмау арқылы және тұрақты кернеу көзін қамтамасыз ету арқылы сервомоторлар үшін кернеу реттегіштері тасымалдау жолағындағы жылдамдықты әрқашан дәл қажетті деңгейде ұстауға мүмкіндік береді. 20 жылдан астам тәжірибеміз, 50 000 м² өндірістік аумағымыз, негізгі компоненттерді өзіміз әзірлей аламыз және ұлттық өнеркәсіптік стандарттарды әзірлеуге ресми қатысуымыз негізінде біз тасымалдау жолағының жылдамдығын идеалды түрде бақылауға мүмкіндік беретін серво кернеу реттегіштерін шығарамыз. Бізге бүгін хабарласыңыз.